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魚雷（torpedo）是一種有推進能力、在水下移動攻擊敵艦吃水線下船身的魚型水雷。魚雷可以從水上或水下發射，發射平台有潛艇、軍艦、魚雷艇、直升機或固定翼飛機等。

• 在艦上一般是用魚雷發射管發射，但一些微型潛艇或魚雷艇也有將魚雷外掛在船體上，另外便是飛機或直升機空投了，後兩法將它拋出自己航行出去的用法。
• 魚雷在撞擊或到達敵方目標附近時引爆，破壞目標的水下部份，造成敵方艦艇進水下沉。
  • 速度一般為40-50節，新型的超空化魚雷時速可達200節。
  • 過去老式魚雷的射程短，僅有1.8公里左右，新型魚雷的射程可達16公里。
  • 魚雷攻擊可以用較小代價擊沉大型艦艇，但因為攻擊距離近，發射平台有被敵方遠程火力擊毀的風險。
• 第二次世界大戰中期以前的魚雷不具備導引功能。在發射之前需要先設定魚雷航行的方向與深度，發射之後魚雷會持續前進直到撞擊引爆，或動力用盡而沉沒。
  • 現代的魚雷都有自我導引與追蹤目標的能力，準確度和殺傷力都高得多。