劉武（？—前144年），漢文帝嫡二子，漢景帝同胞弟，母竇太后。前178年被受封代王，前176年改封淮陽王。前168年，梁懷王劉揖薨，無嗣，劉武繼嗣梁王。前161年就國。國都睢陽（今河南商丘）。七國之亂期間，曾率兵抵禦吳王劉濞，保衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太后寵愛和梁國地大兵強欲繼景帝之帝位，未果。前144年十月病逝，諡號孝王，葬於永城芒碭山。自受封至去世，共為王三十五年，為梁王二十四年。孝王死後梁國一分為五，為其五子封國。竇太后比較喜歡梁孝王，所以一直希望景帝千秋萬歲之後能傳位於梁王。