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陳兵,博士,副教授,碩士生導師,男,合肥工業大學機械工程學院教授。

目錄

人物履歷

教育工作經歷

2019年12月至今 合肥工業大學機械工程學院 副教授

2017年9月-2019年11月 合肥工業大學機械工程學院 講師 2014年9月-2017年8月 香港中文大學 博士

2017年8月畢業於香港中文大學,獲得博士學位。

2017年9月入職合肥工業大學機械工程學院。

研究方向

外骨骼機器人

機電一體化

開設課程

《機器人機械設計》

《技術文件寫作與交流》

科研項目

(1) 國家自然科學基金青年科學基金項目,51805132,2019/01-2021/12,25萬元,在研,主持。

(2) 中國博士後科學基金面上項目,2018M642512,2018/12-2020/08,5萬元,在研,主持。

(3) 合肥工業大學學術新人提升B計劃,JZ2019HGTB0084,2019/04-2020/12,20萬元,結題,主持。

(4) 合肥工業大學博士學位專項資助基金項目,JZ2018HGBZ0166,2018/05-2020/04,2萬元,結題,主持。

學術成果

部分學術論文:

[1] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Yuan Li, and Jun Qian, 「Development of robotic ankle-foot orthosis with series elastic actuator and magneto-rheological brake」, ASME Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2021, 13(1): 011002.

[2] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao, 「Knee exoskeletons for gait rehabilitation and human performance augmentation: A state-of-the-art」, Mechanism and Machine Theory, 2019, 134: 499-511.

[3] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Hao Ma, Xiao Guan, Lai-Yin Qin, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, 「Sit-to-stand and stand-to-sit assistance for paralyzed patients with CUHK-EXO exoskeleton」, Robotica, 2018, 36: 535-551.

[4] Bing Chen, Xuan Zhao, Hao Ma, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, 「Design and characterization of a magneto-rheological series elastic actuator for a lower extremity exoskeleton」, Smart Materials and Structures, 2017, 26(10): 105008.

[5] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Xuan Zhao, Hao Ma, Xiao Guan, Xi Li, Fengyan Liang, Ling Qin*, Sheung-Wai Law*, and Wei-Hsin Liao*, 「A wearable exoskeleton suit for motion assistance of paralyzed patients」, Journal of Orthopaedic Translation, 2017, 11: 7-18.

[6] Hao Ma, Bing Chen, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao*, 「Design and testing of a regenerative magnetorheological actuator for assistive knee braces」, Smart Materials and Structures, 2017, 26(3): 035013.

[7] Bing Chen, Hao Ma, Lai-Yin Qin, Xiao Guan, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, 「Design of a lower extremity exoskeleton for motion assistance in paralyzed individuals」, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, pp. 144-149, 2015.

[8]陳兵*, 駱敏舟, 王美玲, 王琨, 「基於仿生原理的節能減振類人機器人膝關節的設計」, 機器人, 2014, 36(2): 218-223.

國際會議論文獎:

1. 2016年國際會議「International Combined Meeting of Orthopaedic Research Societies」中榮獲「Best Paper Recognition Awards」

2. 2017年國際會議「The 8th WACBE World Congress on Bioengineering」中榮獲「Best Student Oral Presentation Awards」

部分授權發明專利:

1. 陳兵, 王兵, 訾斌. 一種基於非線性機構的可變剛度柔索驅動器. 2022.02.22, 中國發明專利, ZL202011272229.2

2. 陳兵, 王兵, 訾斌, 王正雨, 周斌. 基於繩索變剛度多功能驅動器的膝關節外骨骼及控制方法. 2022.02.01, 中國發明專利, ZL202010330350.X

3. 陳兵, 訾斌, 王正雨, 婁文浩, 郭嘉豪. 可變剛度的踝足康復矯形器及其運動控制方法. 2021.08.10, 中國發明專利, ZL201910170198.0

4. 陳兵, 王兵. 一種適用於外骨骼機器人的運動控制方法. 2021.05.25, 中國發明專利, ZL202010481083.6

5. 陳兵, 訾斌, 王道明, 王正雨, 錢森. 基於多功能驅動器的髖關節康復外骨骼及其運動控制方法. 2021.02.23, 中國發明專利, ZL201811199841.4

6. 陳兵, 訾斌, 曾億山, 王道明, 王正雨. 可變剛度彈性多功能驅動器及其運動控制方法. 2020.10.02, 中國發明專利, ZL201810809686.7 7. Liao Wei-Hsin,Chen Bing,Qin Ling,Zhao Xuan,Ma Hao. Magneto-rheological Series Elastic Actuator, Patent. No.: US 10626944B2 [1]

參考資料