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三菱电机三菱电机CC-Link在电镀生产线上的应用，随着近10年来自动化装备水平日益提高，也涌现出了一大批自动化控制水平高的大型电镀企业。随着国家新环保法的颁布实施，对于电镀行业提升整治力度越来越大，一些小的电镀厂，工艺落后，还是人工操作的手动线，高污染，对工人身体伤害大，也不利于国家环保号召，电镀园区对手动线陆续进行强制整改。

关键词：三菱电机、人机界面、电子制造、智能制造

案例背景介绍：

1、行业简介

电镀（Electroplating）就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性（硫酸铜等）及增进美观等作用，我国发展电镀行业起步比较晚，改革开放后才陆续有电镀加工厂，比起欧美国家百余年的电镀工业历史，在技术上、装备上相差很远，欧美国家在电镀线方面自动化程度高，工艺成熟。我国电镀发展初期主要都是手工作坊式生产，以人工进行电镀提挂，工艺随意性高，产品质量参差不齐！随着近10年来自动化装备水平日益提高，也涌现出了一大批自动化控制水平高的大型电镀企业。随着国家新环保法的颁布实施，对于电镀行业提升整治力度越来越大，一些小的电镀厂，工艺落后，还是人工操作的手动线，高污染，对工人身体伤害大，也不利于国家环保号召，电镀园区对手动线陆续进行强制整改。

案例实施与应用情况：

2、设备特点

电镀线组成部分：电镀行车、机架、电镀槽体、电镀直流电源、药水过滤机、喷淋泵浦、飞靶（挂电镀件用）、加热设备、空气搅拌装置。

电镀行车是电镀调度程序的执行设备，行车运行必须可靠，定位准确，移动过程平稳。生产过程行车负责依照预先编排好的工艺路线，将工件吊人目标槽中，行车运行必须要有工位识别能力，不能重复将2个飞靶吊入一个槽中，也不能将飞靶吊入错误的镀槽中。

3、控制系统构成

本案例为一条自动镍铬电镀生产线，行车为4台单钩行车，一台过渡小车，行车设计最大提升能力>150kg。行车横移速度0~30m/min，升降速度0~35m/min，行车电机采用变频器驱动。横移电机功率1.5kW，提升电机功率2.2kW，过渡小车电机1.5kW。

本套电镀设备共有四台吊车，吊车是按照PLC所设定的程序进行自动运行。

吊车上有许多的近接开关，光电开关，限位开关等，吊车是按照相对地址方式识别不同槽号的。

吊车系统模式分为手动、自动两种模式：

（1）手动模式：在手动模式中，可使用行车操作面板对行车进行手动操作。按住“上升”按钮，吊车将按照慢速-快速-慢速的方式上升，吊车上升直到上限停止。按住“下降”按钮，吊车将按照慢速-快速-慢速的方式下降， 吊车下降直到下限停止。按一下“前进”按钮，吊车将中速向相邻前进，检测到相邻的槽位减速片后，吊车慢速前进到定位后停止。在前进过程中，如果需要紧急停车，可按“停止”，吊车会立即停止。按住“后退”按钮，吊车将后退，过程与“前进”时一样。同时按住“前进”和“快速”按钮，吊车将快速前进，松开后吊车将按照“前进”方式运行。快速后退也一样。

（2）自动模式：在此模式下，吊车将按设定的流程进行自动运行，如果没有故障，吊车按流程及所对应的CYCLETIME（周期时间）一直运行。自动模式下，手动操作按钮无效。请注意，不要在自动模式下进行各项参数的选择修改。在自动模式下，选择单周期运行，则行车运行一个周期，完成后行车回到初始位待命。