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五原郡为[[战国]]时赵国及[[秦始皇]]所置九原郡之东半部。九原郡一带在古籍中被称为北假、河南地。[[赵武灵王]]二十六年（前300年），赵国“攘地北至燕、代，西至云中、九原”，将河套地区纳入赵国版图。战国末年，河套地区为匈奴所据。秦始皇三十三年（前214年），“发兵三十万人北击胡，略取河南地” <ref>[https://www.sohu.com/a/316465431_732624 秦始皇“发兵三十万人北击胡，略取河南地” ]，搜狐，2019-05-25</ref> ，置九原郡，号为新秦中，此即汉代之五原、朔方二郡。秦末，河南地又为匈奴所据。

[[西汉]]后期，五原郡辖境大致相当于今内蒙古包头市市区、[[固阳县]]、[[乌拉特前旗]]、达拉特旗以及准格尔旗东北部 <ref>[https://www.cidianwang.com/lishi/diming/0/43280cy.htm 五原郡在哪里 ]，词典网 </ref> 。境内有石门水，即今昆都仑河。武帝、昭帝时在临近匈奴的边地塞外大规模修筑[[长城]]和要塞。五原郡北境有石门障，出石门障向北，有光禄城。光禄城西北一线，有支就、头曼、虖河、宿虏（受降城）等数座鄣塞，中以长城相接，称为列城。成帝元延、绥和之际（约前8年），五原郡领十六县。平帝元始二年（2年），有39,322户，231,328人，绝大部分居民为汉人。