軟冰淇淋機又稱為冰淇淋凝凍機，是用來生產冷凍甜品--冰淇淋而專門設計的自動化設備，按照用途來分冰淇淋機可以分為工廠流水線使用的大規模凝凍機和餐飲業使用的商用冰淇淋機。
還有供家庭使用的家用冰淇淋機，家用冰淇淋機不含有任何機電部件 因此不再這裡作為討論，這裡只討論餐飲場所使用的商用冰淇淋機。