劉仲（？－22年），南陽郡蔡陽人，中國新朝末年人物，東漢開國皇帝光武帝劉秀的二哥，追封魯哀王。
南頓縣令劉欽娶湖陽樊重的女兒樊嫻都為妻，生了三個兒子：劉縯、劉仲、劉秀；三個女兒：劉黃、劉元、劉伯姬。
兄弟幼年喪父，由叔父劉良撫養。
22年，劉縯自稱柱天都部。反新起義。十一月，劉縯打算進攻宛城，挺進到小長安聚，與前隊大夫甄阜、屬正梁丘賜交戰，漢軍大敗。劉元和劉仲及劉姓宗族一同死亡的有數十人。
建武二年（26年），劉秀封劉縯的次子劉興為魯王，嗣劉仲。建武十五年（39年），追諡劉仲為魯哀王。