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「白帝城託孤」將 [[ 劉禪 ]] 託付給丞相 [[ 諸葛亮 ]] ，並在《三國志》中有載的白話描述為「先主死前留著淚說如果劉禪可以輔佐就輔佐，如果不能輔佐，就讓諸葛亮可以取代他」這是劉備死前給諸葛亮來了一個激將法，使這位神機妙算的丞相更加死心塌地的忠心於蜀漢政權。<ref>[https://kknews.cc/zh-twhant/history/gqap5xl.html]</ref>

195年（35岁）， [[ 吕布 ]] 被 [[ 曹操 ]] 打敗來投靠，劉備善待禮遇他。吕布見劉備，極為尊敬，說：「我與卿同邊地人也。布見[[關東]]起兵，欲誅 [[ 董卓 ]] 。布殺卓東出，關東諸將無安布者，皆欲殺布爾。（我與你同為邊地出身的人（呂布出身[[五原郡]]，劉備出身涿郡，皆屬漢朝疆界北方邊境之地）。我見[[董卓討伐戰|關東諸侯起兵]]，想要誅殺董卓。後來我殺董卓向東走，關東諸將卻沒有一個安置我，更加要殺死我啊。）」請劉備於帳中坐，並令[[妻子]]行禮，酌酒飲宴，又稱呼劉備為其弟。劉備見吕布胡言亂語，外表上雖不當一回事而心裏卻對其有所戒備。最後劉備仍讓吕布屯於[[小沛]]。

建安元年（196年，36岁）， [[ 袁术 ]] 來攻[[徐州]]，劉備於[[盱眙]]、[[淮陰]]抵抗袁軍。曹操上表朝廷，劉備成為[[將軍 (中國古代)|鎮東將軍]]，封為宜城亭侯。劉備與袁术相持經一個月，大戰互有勝負。吕布乘[[下邳]]之虛，趁機偷襲。下邳守將[[曹豹]]倒戈，迎接呂布，趕走[[張飛]]，佔據下邳。吕布擄獲劉備妻子，劉備轉戰[[海西县|海西]]。[[楊奉]]、[[韓暹]]等賊軍在[[徐州 (古代)|徐]]、[[揚州 (古代)|揚]]二州之間作惡，劉備與其決戰，盡為劉備所[[斬首]]。後來劉備向吕布求和，吕布歸還其妻子。劉備遺派 [[ 關羽 ]] 守[[下邳]]。

[[漢獻帝]]因曹操挾天子以令諸侯，發出衣带詔令其岳父[[董承]]誅殺曹操，劉備尚未加入。一日，曹操宴請劉備，對劉備說：「今天下英雄，唯使君與操耳。本初之徒，不足數也。（唯獨你我是當今英雄，袁紹這類人稱不上）」劉備聽心中一震， [[ 筷子 ]] 從手中掉落。此時剛好打雷，劉備便對曹操說：「聖人-{云}-：『迅雷風烈必變』，良有以也。一震之威，乃可至於此也！（聖人說；『打響雷、刮大風會使人變臉』，確有原因。一聲雷鳴，乃可以令我變成這樣！）」《[[華陽國志]]》記載當時碰巧雷聲大作，劉備便把自己的失態歸咎於雷鳴，而此事後，劉備便加入董承。不久，在南方失利的[[袁术]]想北投袁紹，劉備便向曹操借兵出擊袁术，趁机摆脱曹操的控制。曹操便派他督[[朱靈]]、[[路招]]攻擊袁术，但軍未到，袁术已病死。