在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系
对刚体的作用。它是力系替换与简化的等效原理。
推论1 (力对刚体的可传性) 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线滑移到刚体内任意点，并不改变该力对刚体的作用效果。
推论2 三力平衡汇交定理 若刚体受三力作用而平衡，且其中两力线相交，则此三力共面且汇交于一点。[1]
含义
作用在同一个物体上的许多力，称为力系。物体在力系的作用下，保持平衡状态时，此力系称为平衡力系。在一直力系作用下，加上或减去一个平衡力系，并不改变物体的原有运动状态，即平衡力系等于零。
注意
仅能用于刚性物体
参考来源
