卫悼公，即姬黔，为春秋诸侯国卫国君主之一，他为卫灵公的儿子、卫后庄公之弟、卫出公之叔父。大夫褚声子驱逐出公，出公逃亡，公子黔驱逐了卫出公儿子，自立爲君，是为悼公，在位5年[1]。
出公七年(前470年)，出公薨，公子黔赶走出公之子而自立，是为悼公。[2]
悼公五年(前465年)，悼公薨，子弗立，是为敬公。[3]
前任:卫出公(前476年-前470年在位)
继任:卫敬公(前464年-前432年在位)