將咖啡粉放入壺內，由熱水浸泡若干分鐘，再由濾布或濾網過濾掉咖啡渣，形成一杯咖啡液體。

虹吸壺、滴壓壺、比利時咖啡壺與越南咖啡壺等，都屬於濾泡式的衝煮工具，它們都有浸泡過程，從而形成較複雜的口感。

===高壓式===

利用加壓的熱水穿透填壓密實的咖啡粉，產生一杯濃稠的咖啡，這種形態的工具有摩卡壺與濃縮咖啡機。

===快速沖泡法===

可使用意大利濃縮咖啡機，較為快速的咖啡沖泡法。意式濃縮咖啡機可以連續抽取數盃咖啡，煮過程中的高壓能將咖啡豆中的油質和膠質乳化溶解，豆中的精華經由壓力被完全萃取出來，使得煮出的咖啡濃度更濃，口味和香味更好。