尹武公，春秋時期尹國國君。魯成公十六年（前575年）七月，晉厲公乘鄢陵之戰大勝之時，會合諸侯討伐依附楚國的鄭國，尹武公有參與其中。魯成公十七年（前574年）夏五月，鄭國太子髡頑、侯孺到楚國為人質，楚國公子成、公子寅戍守鄭國。魯成公、尹武公、單襄公隨諸侯伐鄭。