庾肩吾之兄。为孱陵令（孱音zhàn, 治所在今湖北省公安县西）。到县上任不到十天，忽心惊汗流，即弃官归。回到家时发现父亲病了二日，医生曰：“欲知瘥剧，但尝粪苦则佳。”[2]黔娄尝了父亲的粪便，发现味道是甜的，跪拜鬼仔星，求以身代父死。不久听到空中有声曰：“征君寿命尽，不复可延。汝诚祷既至，政得至月末。”[3]月末之时，父亲即死去，黔娄安葬父亲，在坟冢旁结庐而居，守孝三年，成为二十四孝之一。后官西台尚书仪曹郎。
邓元起任益州皇上时，上表子启奏以庾黔娄任府长史、巴西梓潼二郡太守。等到平定成都之日，城中珍宝山积，元起悉分与僚佐，惟黔娄一无所取。邓元起厌恶庾黔娄与众不同，厉声呵斥说：“长史，你为什么故做清高”。庾黔娄只得拿一些书籍充数。不久担任蜀郡太守。元起死于四川，其部下皆散，只有黔娄为其殡殓，持柩归里。