曹泰，魏鎮東將軍、大司馬曹仁長子。 黃武元年，魏文帝命曹仁、曹休、曹真三軍討吳。以仁為中路軍，以蔣濟參軍事，帶其子曹泰、將軍常雕等出合肥，越巢湖，攻濡須。曹仁以吳將朱桓據，計遣曹泰率軍攻城誘敵，暗命常雕，諸葛虔、王雙帶兵五千，乘油船於子時襲取中洲。然計為桓所破，桓以空城示曹泰，曹泰輕軍而出，朱桓襲之，大破曹泰。朱桓將嚴圭、駱統斬常雕，擒王雙。
黃初四年，襲曹仁爵為陳侯。官至鎮東將軍，假節，轉封甯陵侯。曹泰薨，子曹初嗣。