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杨永泰，男，福州大学先进制造学院与海洋学院教授。
人物简历
2005年9月-2009年6月在北京理工大学攻读本科，获学士学位
2009年9月-2015年1月 在北京理工大学攻读博士研究生，获得博士学位
2015年2月-2016年8月 在泉州装备制造研究所任职科研骨干
2016年9月-2020年3月 在泉州装备制造研究所任代课题组长
2020年4月至今 在泉州装备制造研究所任课题组长
研究领域
科研课题
近几年主持项目20项，项目经费合计516.2万元。其中横向项目13项，项目经费192.2万元；纵向项目7项，项目经费324元。
平衡重式叉车机械结构优化整体解决方案. 2015350506000043. 横向课题-福建华南重工机械制造有限公司. 2015.9-2016.9. 项目经费30万元.
拉链平拉强力与拉合轻滑度分析与优化设计. 2017350506000012. 横向课题-福建浔兴拉链科技股份有限公司. 2016.12-2017.6. 项目经费30万元.
福建省智能物流产业技术研究院建设. 2018H2001. 科技厅-科技创新平台建设. 2018.1-2020.12. 项目经费25万元.
汽车关键零部件的研发设计. 横向课题-福建明佳机械科技股份有限公司. 2018.7-2019.7. 项目经费25万元.
福建省智能制造创新设计与仿真技术公共服务平台. 闽经信服务[2018]180号. 平台项目-福建省工信厅 & 福建教育厅. 2018.8批复. 项目经费70万元.
新型咖啡机的结构开发. 横向课题-泉州啡梦科技有限公司. 2018.9-2019.3. 项目经费3.2万元.
新能源汽车动力电池包CAE仿真验证. 横向课题-福建冠城瑞闽新能源科技有限公司. 2018.11-2019.8. 项目经费8.5万元.
专用汽车车厢结构仿真分析与优化设计. 横向课题-龙岩畅丰专用汽车有限公司. 2018.12-2019.5. 项目经费12万元.
福建省智能制造创新设计与仿真技术公共服务平台·龙岩中心. 龙开财[2020]14号. 平台项目-龙岩高新区双创升级高端型高校孵化器建设项目. 2019.1-2021.12. 项目经费100万元.
16米侧翻台仿真分析与优化设计. 横向课题-龙岩畅丰专用汽车有限公司. 2019.6-2019.8. 项目经费12万元.
高性能电脑横机成圈机构及机头的优化研究. 2019STS002. 泉州市科技计划项目-泉州市卓亦丽织造有限公司. 2019.6-2021.5. 项目经费32万元.
7#PET拉链平拉强力与拉合轻滑度仿真分析与优化设计. 2019350506000079. 横向课题-福建浔兴拉链科技股份有限公司. 2019.7-2020.5. 项目经费40万元.
高性能金属拉链关键技术研发与产业化. 2019T3019.福建省科技计划项目-福建浔兴拉链科技股份有限公司. 2019.7-2021.12. 项目经费30万元.
20T挖掘机移动破碎斗结构优化整体解决方案. 2020350506000038. 横向课题-福建亿松机械有限公司. 2020.1-2021.6. 项目经费10万元.
智能经编机械关键技术研究及其应用. KFJ-STS-QYZX-107. 中国科学院科技服务网络计划（STS计划）区域重点项目. 2020.1-2021.12. 项目经费42万元.
基于有限元仿真技术的7#PET拉链力学性能快速测试与结构优化设计. 2020C058. 泉州市科技计划项目-福建浔兴拉链科技股份有限公司. 2020.3-2022.9. 项目经费25万元.
有限元仿真技术在拉头产品研发过程中的应用开发. 2020350506000053. 横向课题-福建浔兴拉链科技股份有限公司. 2020.3-2020.6. 项目经费13万元.
橡胶结构件力学性能仿真分析. 2020350506000031. 横向课题-福建强纶新材料股份有限公司. 2020.3-2020.4. 项目经费2.5万元.
环卫设备中拉钩组件强刚度有限元仿真分析. 横向课题-福建精艺机械有限公司. 2020.5-2020.6. 项目经费1万元.
口罩机关键零件模态分析与结构设计. 横向课题-福建佶龙机械科技股份有限公司. 2020.4-2020.4. 项目经费5万元.
学术成果
1. 刘菲,邹炎火,曾文浩,杨永泰.基于ADAMS的辊子式小规格瓷砖直角输送机构参数优化,机械设计与制造,2020.6:166-169.
2. 刘菲,曾文浩,杨永泰,邹炎火,汪凤翔.基于ADAMS的滚筒式输送机构的传动速率优化,机床与液压,2019.2:135-138.
3. 曾文浩,何鹏,刘菲,邹文斌,杨永泰.含纤维波纹缺陷复合材料层合板的损伤分析,复合材料学报,2019.2:330-336.
4. 刘菲,邹炎火,曾文浩,杨永泰.小规格瓷砖直角分流梳理输送机构的设计与仿真,科学技术与工程,2018,18(17):168-173.
5. Pengfei Xin,Jili Rong,Yongtai Yang,Dalin Xiang,Yang Xiang.Trajectory planning with residual vibration suppression for space manipulator based on particle swarm optimization algorithm, Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(4): 1-16.
6. 辛鹏飞,荣吉利,项阳,杨永泰,项大林. 柔性空间机械臂区间参数不确定性分析, 北京理工大学学报,2017,37(10):1056-1060+1066.
7. 辛鹏飞,荣吉利,杨永泰.基于PSO优化算法的空间机械臂振动抑制研究,载人航天, 2016, 22(01): 23-28.
8. 荣吉利,辛鹏飞,诸葛迅,杨永泰,项大林.空间大型末端执行器柔性绳索捕获动力学研究,兵工学报,2016, 37(09): 1730-1737.
9. 杨永泰,荣吉利,李健,刘宾,胡成威.双柔性空间机械臂动力学建模与控制,兵工学报,2014，35(7):1003-1008.
10. Yongtai Yang, Jili Rong,Jian Li, and Ling Tang. Research on Flexible Joint Stiffness Test and Trajectory Planning of Space Manipulator, Advances in Mechanical Engineering, vol. 2013, Article ID 280453, 7 pages, 2013.
11. 荣吉利,杨永泰,李健,胡成威,刘宾.空间机械臂建模方法与控制策略研究,宇航学报, 2012，33(11)：1564-1569.[1]