</ref><ref>庚辰，出師和碩墨爾根戴青貝勒多爾袞……等征察哈爾國，獲歷代傳國玉璽。先是，相傳此璽藏於元朝大內，至順帝為明洪武帝所敗，遂棄都城，攜璽逃至沙漠，後崩於應昌府，璽遂遺失。越二百余年，有牧羊於山岡下者，見一山羊三日不嚙草，但以蹄跑地，牧者發之，此璽乃見。既而歸於元後裔博碩克圖汗，後博碩克圖為察哈爾林丹汗所侵，國破，璽複歸於林丹汗。林丹汗亦元裔也。貝勒多爾袞等聞璽在蘇泰太後福金所，索之，既得，視其文，乃漢篆“制誥之寶”四字。璠玙為質，交龍為紐，光氣煥爛，洵至寶也……《清實錄•太宗文皇帝實錄》卷二四</ref>，皇太極親率其子與諸官出城迎接，拜天行禮。1636年，皇太極在盛京称帝，改年号为[[崇德]]，改國號為大清。當時明朝在關外的勢力尚有[[袁崇煥]]守備的[[錦州]]、[[寧遠]]與[[松山区 (赤峰市)|松山]]等三城。[[皇太極]]為繞道避開此防線，首先穩定根據地。他先脅迫明朝求和未果，隨後成功降伏西邊[[漠南蒙古|蒙古]][[察哈爾部]]和東邊[[朝鮮王朝|朝鮮]]。接著，皇太極經察哈爾繞道入侵明朝首都[[北京]]。最後[[崇禎帝]]（有人他认为中了[[反間計]]），处决援救北京的袁崇煥，史稱[[己巳之變]]。這種藉由[[清兵入塞|繞道入侵]]的作法後來又執行五次，與明朝內部的[[流寇]]一同消耗明朝的經濟力。1642年，清軍於[[松錦之戰]]擊潰明軍並收降[[洪承疇]]等人<ref name=homqin>姜正成 開清首功：洪承疇 中央编譯局, 2015年6月9日</ref>，奪取明朝在關外的所有堡壘，防線移至[[山海關]]{{RefTag|1={{Cite book |author = [[談遷]] |title = 《[[國榷]]‧卷第九十七》 |quote = 九塞之精銳，中國之糧芻，盡付一擲，竟莫能續御，而廟社以墟矣！ |page = 第5905頁}}}}。1643年皇太極病死，第九子福臨繼位，是為[[順治帝]]，由其叔[[多爾袞]]攝政=== 後金立國 ===

{{See also|後金}}

15世紀初期，位於[[東北亞]]的[[女真族]]分成三部{{NoteTag|明朝初期的女真族分成[[建州女真]]（分佈於[[牡丹江]]、[[綏芬河]]與[[長白山]]等地區）、[[野人女真]]（分佈於[[松花江]]中游、[[黑龍江]]和[[烏蘇里江]]等流域，最遠可達[[鄂霍次克海]]與[[庫頁島]]）與[[海西女真]]（分佈於[[松花江]]以東地區到[[黑龍江]]流域）三部{{RefTag|name=後金立國}}。}}，其中以[[建州女真]]最為強大。建州女真原居於牡丹江與松花江匯流地方，受蒙古滋擾不斷而向[[明朝]]納貢成為[[朝贡体系|藩屬]]。明朝将其部遷至原渤海地（今綏芬河流域）設置為他們新的聚居地。1403年明朝依據原渤海建州的地名稱呼為建州女真，並設置了地方軍事行政機構，冊封[[阿哈出]]為建州都（賜名李承善）為指揮使，[[猛哥帖木兒]]為建州衛左都督。其後1416年又建立建州左衛，以孟特穆為指揮使，賜姓童。建州衛早期歸屬奴兒干都司，奴兒干都司廢除後改屬遼東都司。

猛哥帖木兒在被[[野人女真]]所殺後，其弟[[凡察]]與子[[董山]]被迫南移，最後定居[[赫图阿拉|赫圖阿拉]]（今[[辽宁]][[新賓]]），併入[[建州衛]]內{{RefTag|name=後金立國|1={{Cite book |author = 姜公韜 |title = 《中國通史·明清史》 |chapter = 〈第五章：明清之際〉 |pages = 第76-82頁}}}}。1442年，明朝自建州左衛分立出右衛，以凡察領導右衛、董山領導左衛，形成[[建州三衛]]{{NoteTag|1 = [[建州三衛]]是[[建州衛]]（1403年设立）、[[建州左衛]]（永樂年間设立）和[[建州右衛]]（1442年设立），三衛皆為為羈縻衛所性質{{RefTag|name=後金立國}}。}}，三衛首領也是世襲制，但須經明朝政府認可後方生效。