在[[新石器时代]]人类驯养野生动物时逐渐成型。畜牧业的起源和农业一样，并不发生在某一特定地区，而是分散在世界各地的古人类文明各自独立发展出来的。因此由于各地的生态、气候条件存在诸多差异，导致了不同地区最初开始畜牧的动物种类有所不同。随着迁徙和通商的日渐发展，地区特有的驯养动物逐渐扩散到世界的其他适宜它们繁衍的地区。如中原地区的牛 羊原来就是中东地区输入的[来源请求] 。

畜牧业在世界各地饲养多种不同的动物，在汉语中，饲养之家禽、畜，简单的分法为：两脚称之为家禽，包括鸡、鸭、鹅等；四脚称之为[[家畜]]，包括猪、牛、羊等。家畜比较普遍的有养猪、羊、牛、山羊、马等，此外在西藏，饲养牦牛 <ref>[http://www.zjknews.com/news/202001/267050.html 西藏那曲罗玛镇 养殖牦牛有奔头]，张家口新闻网，2020-01-30 </ref> ；在内蒙和中东，饲养[[骆驼]]；在南美洲，饲养骆马、羊驼和天竺鼠，在中国东北和欧洲北部，饲养驯鹿。家禽的饲养主要有鸡、鸭、鹅等，在北美洲对火鸡的饲养也是一种重要品种。