崇拜是一种对上帝自愿的服从，有内在和外在的表现。心灵和意志的[[行为]]是内在的，心灵谦卑地承认上帝的无限完美，意志驱使我们崇拜这种完美。对上帝至高无上的存在以及占有并控制一个人的生命的权利的承认包含自愿的服从。 托马斯·阿奎那说：“崇拜首先是内在的对上帝的崇敬，其次才是表示谦逊的姿势动作，比如用来显示我们远卑下于上帝的跪拜和用来表现我们自身毫无价值的匍匐。”跪拜是一种用来表达内心中对上帝的崇拜态度的姿势，就像祈祷中的主祷文一样。 “我们的父的第一句话是：带有崇拜的祝福要在祈求之前。因为神的荣耀就是我们认他为‘父’与‘真神’。”

还有所谓圣餐礼的崇拜形式。天主教的圣餐变体论认为，祭祀用的[[面包]]和酒，实际上是耶稣的身体和血液。天主教徒通过这种方式表达对耶稣基督的崇拜。 圣体往往被置于圣体匣中，在崇拜仪式中被虔诚地供奉。有些教堂中有“圣体崇拜室”，在那里圣餐不断供应，信徒可以借此表明他们的信仰。 “圣维也纳常常在圣餐面前花费数小时。当人们问起他这些时间都在做些什么的时候，他会说：'上帝和我，彼此可见。'”