不久，竇威病倒，李淵亲自探问病状。竇威去世後，李淵放声慟哭，贈[[同州]][[刺史]]，追封'''延安郡公'''，[[谥号]]'''靖'''。竇威俭朴質素、没有余財，遺言要簡素薄葬。妻[[萧氏 (梁明帝女)|萧氏]]为[[梁明帝]]女。子竇惲後为岐州刺史。

*《[[旧唐書]]》卷六十一 列传第十一 竇威传

*《[[新唐書]]》卷九十五 列传第二十 竇威传