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1886年密立根进入俄亥俄州的奥柏森大学（Oberlin College）后，从二年级起被聘在初等物理班担任教员，他很喜爱这个工作，这使他更深入地钻研物理学。
1891年大学毕业后，仍继续在初级物理班讲课两年，由此写成了广泛流传的教材。在大学期间，密立根最喜欢的学科就是 [[ 希腊语 ]] 和 [[ 数学 ]] 。
1893年取得硕士学位，同年得到哥伦比亚大学物理系攻读 [[ 博士 ]] 学位的奖金。
1895年密立根博士毕业，成为哥大物理系建系来毕业的第一位物理学博士。随后他留学 [[ 德国 ]] 的 [[ 柏林 ]] 和哥廷根大学。
1896年回国任教于芝加哥大学。由于教学成绩优异，第二年就升任副教授。