一般人日常骑车（按步行出力）约为时速15-25公里，经过训练的人骑行专用车可以达到时速45公里（通过伏低姿态利用空气流线型，速度增加 [[ 空气 ]] 阻力按同比例平方增加）。

自行车一般指坤车，骑行姿势为弯腿站立式，优点是舒适度较高，长 [[ 时间 ]] 骑行不易疲乏。缺点是弯腿姿势不易加速，且普通自行车零件多采用非常普通的零件，也难以达到很高的 [[ 速度 ]] 。

用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的 [[ 高气压 ]] 低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的 [[ 登山 ]] 越野车都大，由于车架和配件不需像 [[ 山地车 ]] 一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。

健康、时尚、新概念 全新理念设计的 [[ 健身自行车 ]] ，最主要的特点就是手脚双动力，时速可达40km/h；做功方式多、健身效果好。骑行本自行车时，手脚可同时对自行车驱动做功，也可单独用手或脚驱动做功。采用脚拉脚蹬直线式、手拉摆杆摆动式做功方式，既提高了自行车的行驶速度，又锻炼了腿部肌肉、臂部肌肉。获得多项国家专利，适应于中老年人作代步健身的交通工具之用，也可适应于年轻人作旅游娱乐之用。

用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸（刹车用的），没有 [[ 变速器 ]] ，且没有可逆转的飞轮。 三项赛/计时赛自行车(Triathlon/Time Trial bicycle)在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流(draft)，也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不允许骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小 [[ 空气 ]] 阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。

[[ 山地自行车 ]] 起源于1977年美国旧金山。设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部分的轮胎胎皮是 [[ 巧克力 ]] 胎纹以便于在无铺面的路面骑乘。山地车零件的尺寸一般为 [[ 英制单位 ]] 。车圈为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸。车架尺寸也以英制为单位，例如14"、17"、19"来表示车架尺寸的大小。详细分为很多类别，我们常见到的一般为xc类。可变速，胎粗抓地力好适合越野，有减震系统减小颠簸。整体强度较大抗冲击能力强。相比普通自行车强力骑行时更不易损坏。

[[ 速降自行车 ]] ，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。 [[ 奥地利 ]] 人利用DH创造出210.4KM/H的 [[ 世界 ]] 纪录。速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。

[[ 儿童单车 ]] 又称儿童自行车、儿童脚踏车， [[ 中国 ]] 大陆、台湾、新加坡，通常称其为“儿童自行车”或“儿童脚踏车”；在港澳则通常称其为“儿童单车”。儿童单车是童车之中的一大门类，童车包括儿童单车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车、等几大大类。

[[驱动单车]]， 简化掉传统的脚蹬子和车座的自行车，车的体积更小，更加便于携带，如洛克车、Lbike等，他们的共同特点是乘用者为站立姿态，用双脚驱动踏板往复运动，并通过传动机构将驱动力传递给驱动轮，Lbike与洛克车不同之处在于前者踏板的转动轴在脚掌中间，双脚的脚掌和脚跟分别用力、同步（不是交替）驱动踏板运动，由于乘用时人对车体的两侧用力均衡，车体运行更加平稳。

旅行单车， 由 [[ 公路 ]] 自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，使用较宽的车胎，配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量，往往是用山地车脚踏板。为山地演变而来。绝大部分同山地相同但配置较灵活。例如车把可以换成 [[ 蝴蝶 ]] 形状的可以用很多姿势来把减小长时间中的疲劳。前叉也可以装减震或不减震的。车轮可以是700c或者26寸。但刹车一般都为v刹。可以很方便的加装货架，瓦盖，驼包。总之所有的改动都是为了增加耐用性和减小在长途中疲劳感的产生。

多人单车 又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。多用于 [[ 旅游 ]] 景点供情侣、家庭、朋友们游玩使用。

[[折叠自行车]] 是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的 [[ 铁路 ]] 及 [[ 航空 ]] 等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。

一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。 [[ 电动自行车 ]] 可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。

[[小轮车]]是 一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身，没有刹车，车把可以360°旋转。

尽管一个 [[ 世纪 ]] 多以来，自行车是满足 [[ 城市交通 ]] 的理想选择，但其在防盗、储存和安全性方面一直是个问题。nCycle概念自行车就有着多项富有创新性的 [[ 设计 ]] ，包括了一个智能手机的底座，以及一个简单、更方便携带和储存的"nLock"安全机制。nLock可以利用nCycle的车把，可以把自行车固定到路灯等东西上面，而且看起来毫无违和感。除了一个由 [[ 电池 ]] 供电的电动机、 [[ 蓝牙 ]][[ 扬声器 ]] 和集成的车灯，nCycle概念自行车还有一个全息的 [[ 显示屏 ]] 。