大革命失败后，赴苏联入列宁格勒军政学院学习。1930年回国后，任闽粤赣军区参谋长兼政治部主任，红十二军参谋长，中央军事政治学校校长，第五军团政治委员，1933年后，任建黎泰警备区司令员兼政治委员，红十一军政治委员，红七军团政治委员，红军大学教员、政治科科长。1934年10月参加长征 。1935 。 1935 年月1月任红三军团参谋长。到达陕北后，任中共陕甘省委军事部部长兼红二十九军军长，红军后方司令部参谋长。抗日战争爆发后，任八路军后方总留守处主任，留守兵团司令员，陕甘宁晋绥联防军副司令员 。1945 。 1945 年在中国共产党第七次全国代表大会上当选为中央候补委员。抗日战争胜利后任东北民主联军副总司令兼参谋长，后改兼南满军区司令员 。1948 。 1948 年5月兼任东北野战军第一兵团司令员 。1949 。 1949 年任第四野战军第十二兵团司令员兼政治委员、湖南军区司令员。 中华人民共和国成立后，任[[中国人民解放军]]海军司令员，并兼第一海军学校校长。1954年任国防部副部长 。1956 。 1956 年在中国共产党第八次全国代表大会上当选为中央委员 。1979 。 1979 年当选为第五届全国人大常委会副委员长 。1982 。 1982 年在中共第十二次全国代表大会上当选为中央顾问委员会委员，在第十二届一中全会上当选为中央顾问委员会常委。是中共第九、十、十一届中央委员，第一、二、三届国防委员会委员，第三、四届全国人大常委会委员 。1955 。 1985 年被授予大将军衔。同年获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章 。1988 。 1988 年获一级红星功勋荣誉章 。1989 。 1989 年3月29日在北京逝世。终年86岁。 

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