'''文学家''' 针式打印机是一种特殊的打印机，和喷墨、激光打印机都存在很大的差异，而针式打印机的这种差异是其它类型的打印机不能取代的，正是因为如此，针式打印机一直都有着自己独特的市场份额，服务于一些特殊的行业用户。：赵壹

'''年 代''' 针式打印机是通过打印头中的24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的打印机纸。[1]：汉代

1978 '''文学体裁''' ：赋|}'''<big>针式打印机</big>'''是一种特殊的打印机，和喷墨、激光打印机都存在很大的差异，而针式打印机的这种差异是其它类型的打印机不能取代的，正是因为如此，针式打印机一直都有着自己独特的市场份额，服务于一些特殊的行业用户。针式打印机是通过打印头中的24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的打印机纸。1978 年，爱普生公司发布了针式打印机（7针）TP-80，产品大获好评。 1980年，MP-80（9针）面世，同样在全球引起了轰动，第二年，MP-80在日本的市场占有率高达60%以上，在美国市场也获得了高度的评价，逐渐发展成为全球第一台适用于PC产品的主流针式打印机。== 接口类型 编辑针式打印机针式打印机(3)==

 2 == 字体 编辑针式打印机针式打印机==

 3 == 组成部分 编辑针式打印机针式打印机(3)==

机械装置打印机械装置主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装置，以保证各种机构能实现下面的各种运动。 (1)字车与传动机构 字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装置将步进电动机的转动变为字车的横向移动。一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动。 (2)打印针控制机构 打印针是正确打印的关键。打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。通常利用电磁原理控制打印针的动作。 (3)色带驱动机构 打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。在打印过程中，打印头左、右移动时，色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动，不断改变色带被打印针撞击的部位，保证色带均匀磨损，从而既延长了色带的使用寿命，又保证了打印出的字符或图形颜色均匀。 色带驱动机构一般利用字车电动机带动同步齿形带(如LQ-1600K)或钢(尼龙)丝绳驱动色带铀转动，也可采用两个单独的电动机(如某些彩色打印机)分别带动色带正、反向走带。 (4)走纸机构 该机构实现打印纸的纵向移动。当打印完一行后，由它走纸换行。走纸方式一般有摩擦走纸、齿轮馈送和压纸滚筒馈送等。其动力方式为通过牵引机构将步进电动机的转动转变为走纸移动。 (5)打印机状态传感器 对于不同的打印机来说，传感器的设置情况不同。通常有原始位置传感器(检测字车是否停在左边原始位置上)、纸尽传感器(检测所装的打印纸是否用完，用完则报警)、计时传感器(检测字车的瞬时位置)和机盖状态传感器(检测正在打印中的异常开打印机盖操作)等等。 == 驱动电路==针式打印机结构图针式打印机结构图* (1)控制电路 打印机的控制电路均已采用了微机结构，所以打印机也就是一个完整的微型机。从处理器类别划分，有采用单片机扩展内存及接口电路构成的，也有采用CPU(做处理器)设计的。从组成结构上划分，有采用单一CPU结构的，也有采用主从CPU过程控制结构的。对打印机的各种控制是通过软件进行的。在ROM中存储有点阵字库和控制程序，用户自定义的字符存储在行缓存RAM中。* * (2)驱动电路 驱动电路的功能是在控制电路的控制下，由高压驱动走纸电动机、字车电动机和打印针出针动作。* * (3）接口电路 打印机与主机的连接有串行接口、并行接口及USB接口等。* * (4)直流稳压电路 为打印机提供各种直流电源。* 4 == 工作原理 编辑==

 1. === 文本方式===针式打印机的打印数据是通过与计算机的接口从主机得到的。打印机得到的打印数据是要打印的字符的ASCII码，这些ASCII码存放在打印机内的打印缓冲区中。主机每次传送的数据装满打印缓冲区后，打印机给主机发送一个"BUSY(忙)"信号，主机接到该信号后，暂停发送数据，然后打印机开始打印。  打印开始后，打印机内的CPU从打印缓冲区中取出打印字符的ASCII码，经过计算得到该字符对应的字符点阵存储区的首地址。按地址逐个地取出每列的点阵码，驱动打印针，撞击色带，在打印纸上形成打印字符。打印机的字符发生器ROM中，通常存有96种ASCII码及一些特殊字符的字型编码(有的打印机内也有汉字的点阵码，如LQ-1600K)。当缓冲区内的数据打印完成后，又一次开放打印机，接收主机送来的新打印数据，开始新的打印过程。  如果需要打印的是图形或汉字(对于没有汉字字库的打印机)，则由主机送出图形的像素信号或汉字字型码即可。很明显，这种打印方式和显示器显示字符的方式是类似的。 2． === 位映像方式===

* ⑴字车传动机构,在字车步进电机的驱动下，载有 打印头 工作原理 LQ1600K 的字车沿水平方向的横轴左右移动，将 打印头 示意图LQ1600K 移动到需要 打印 头示意图的位置。字车传动机构一般由字车步进电机、字车底座、齿型带(或齿条)、初始位置传感器等组成。* * 针式打印 ⑵输纸传动机构,在输纸步进电 机的 主要部件是打印头 驱动下 ，通 常所讲的9针、16针和24针 过摩擦输纸或链轮输纸方式将 打印 机说的就是 纸移动到需要 打印 头 的位置 上 的 。输纸传动机构一般由输纸步进电机、 打印 针的数目 胶辊、输纸链轮、导纸板、压纸杆和纸尽传感器等组成 。 打印头按击针 根据输纸 方式 可 的不同，在输纸传动机构的实现形式上 分为 螺管 卷绕 式 、拍合 输纸方 式 、储能 (也称为普通输纸方 式 、音因 )和平推 式 和压电 输纸方 式 两种 。 这里以24针打印机LQ-1600K和AIz3240的打印头 * * (3)色带传动机构, 为 例说明其工作原理。右图是LQ-1600K 了保证 打印 头的工作原理图 质量和清晰度 ， 它是拍合式 在 打印头 。在每根打印针的 前 面(从打印针 的 后面 色带需要不断更换，色带传动机构通常采用换 向 前看)有 齿轮使色带按照 一 个 定的速率和方向循 环 行扼铁 运动，该机构一般由换向齿轮组、色带盒组成。* * ⑷走纸结构,走纸结构也称纸驱动机构 ， 环行扼铁的四周排列着12个线圈和12根打印针(LQ1600K 他主要由走纸步进电机、输纸轮、压纸辊等部件组成。* * ② 打印头 分为两层，每层12根 ,由一定数量的 打印针 ，上层12根 按照单列或双列(个别的 为 长针，下层12根为短针三列) ，每层12根打印针在环行圆周上均匀 纵向 排列， 并沿导向板上的导向槽 在打印 头顶部穿出， 数据的配合下实现字符、汉字和图 形 成两列平行排列 的打印 。目前常用的打印头一般为9 针 和24针，均是通过薄膜电缆与控制电路连接 。* * 从图可以看出，平时 ③微处理器或单片机,针式 打印 针受复位弹簧 机所有 的 弹力 动 作 用 和功能都是由其控制电路中的微 处 于离开驱动线圈状态，当驱动线圈通过电流时，激励 理器或单片机来控制实现的。不但要完成对 打印 针尾 数据的加工处理，还要控制机械 部 件 的 衔铁向驱动线圈运 协调 动 作 ，同时 带动打印针沿着多层导向 还要对面 板 向色带撞击 功能选择和工作状态进行监视以及必要的显示 ， 使色带和 这一切必须依靠执行 打印 纸压向卷简 机专用监控软件来实现 。 这时 * * ④数据/程序/字符点阵存储器,在通用计算机中离不开各种存储器 ， 色带上的油墨被 在针式 打印 针 机中同样也需要有关种类 的 撞击渗透到打印纸上，留下 存储器件。 一 个小圆 般分为输入数据缓冲存储器、中间数据缓冲存储器、监控程序存储器、西文和汉字字符 点 阵存储器(字库) 。 当 * * (3) 驱动 线圈中的 电 流消失后， 路,在针式 打印 针被复位弹簧复位回到原始状态，完成 机中 一 次打印 般有三种驱 动 作。这种拍合式 电路，即 打印头 驱动电路、字车步进电机驱动电路和输纸步进电机驱动电路 ， 打印针加速快，出针频 通常采用集成化的中功 率 高，由于打印针分为两层，更有利于更换打印针，且长针断了可以作短针使用 晶体管来实现 。* AR3240打印头的工作原理图AR3240打印头的工作原理图* 左图是AR3240打印头的工作原理图，它是储能 ④电源,针 式打印 头。在每根打印针的后面(从打印针的后面向前看)有 机由于功耗 一 个环行扼铁 般较大 ， 环行扼铁的四周排列着24个消磁线圈、24个衔铁弹蟹片和24根打印针。24根打印针在环行圆周上 故 均 匀排列 采用开关电源 ， 并沿导向板上的导向槽在 将220V交流电转变成 打印 头顶 机各 部 穿出 件使用的直流电压 ， 形成两列平行排列的打印针 如+5V、+12V、+24V等 。* * 从图中可以看出，储能 ⑤接口电路,针 式打印 头的工作原理 机大多采用Centronics标准并行接口，这 是 一种通 用 永久磁铁作 打印机专 用 于弹簧 接口，具有数据传输率高的特点 ， 使 个别型号的 打印 针缩 机采用RS－232C标准串行接口，以适应某些特殊的需要。 在打印 头内处于储能状态 机接口电路中 ， 即打印针 往往还配置一定存 储 存了击打能 容 量 的输入数据缓冲区 ， 当消磁线团通电后 如1K字节、8K字节、16K字节、40K字节等 ， 产生与永久磁铁磁场方向相反 其目 的 磁场，即 是 减少 了永久磁铁 与计算机主机 的 磁 频繁 通 量 讯 ， 抵消了永久磁铁对打印针后部衔铁和弹簧片的吸引，使弹簧片驱动打印针向前飞行，完成打印动 提高计算机主机工 作 效率 。 此种打印头的优点是功耗低和打印速度快。 5组件功能编辑①机械部分 ⑴字车传动机构

* 在字车步进电机的驱动下，载有打印头的字车沿水平方向的横轴左右移动，将打印头移动到需要打印的位置。字车 ⑥传感器系统* * ⒈胶辊间隙 传 动机构一般由字车步进电机、字车底座、齿型带(或齿条)、初 感器* * ⒉起 始位置传感器 等组成。* * ⒊牵引/摩擦传感器* * ⒋纸张检测传感器

== ⑵输纸传动机构 在输纸步进电机的驱动下，通过摩擦输纸或链轮输纸方式将打印纸移动到需要打印的位置上。输纸传动机构一般由输纸步进电机、打印胶辊、输纸链轮、导纸板、压纸杆和纸尽传感器等组成。根据输纸方式的不同，在输纸传动机构的实现形式上分为卷绕式输纸方式(也称为普通输纸方式)和平推式输纸方式两种。 (3)色带传动机构 为了保证打印质量和清晰度，在打印头前的色带需要不断更换，色带传动机构通常采用换向齿轮使色带按照一定的速率和方向循环运动，该机构一般由换向齿轮组、色带盒组成。 ⑷走纸结构 走纸结构也称纸驱动机构，他主要由走纸步进电机、输纸轮、压纸辊等部件组成。 ②打印头 由一定数量的打印针按照单列或双列(个别的为三列)纵向排列，在打印数据的配合下实现字符、汉字和图形的打印。目前常用的打印头一般为9针和24针，均是通过薄膜电缆与控制电路连接。 ③微处理器或单片机 针式打印机所有的动作和功能都是由其控制电路中的微处理器或单片机来控制实现的。不但要完成对打印数据的加工处理，还要控制机械部件的协调动作，同时还要对面板功能选择和工作状态进行监视以及必要的显示，这一切必须依靠执行打印机专用监控软件来实现。 ④数据/程序/字符点阵存储器 在通用计算机中离不开各种存储器，在针式打印机中同样也需要有关种类的存储器件。一般分为输入数据缓冲存储器、中间数据缓冲存储器、监控程序存储器、西文和汉字字符点阵存储器(字库)。 (3)驱动电路 在针式打印机中一般有三种驱动电路，即打印头驱动电路、字车步进电机驱动电路和输纸步进电机驱动电路，通常采用集成化的中功率晶体管来实现。 ④电源 针式打印机由于功耗一般较大，故均采用开关电源，将220V交流电转变成打印机各部件使用的直流电压，如+5V、+12V、+24V等。 ⑤接口电路 针式打印机大多采用Centronics标准并行接口，这是一种通用打印机专用接口，具有数据传输率高的特点，个别型号的打印机采用RS－232C标准串行接口，以适应某些特殊的需要。在打印机接口电路中，往往还配置一定存储容量的输入数据缓冲区，如1K字节、8K字节、16K字节、40K字节等，其目的是减少与计算机主机的频繁通讯，提高计算机主机工作效率。 ⑥传感器系统 ⒈胶辊间隙传感器 ⒉起始位置传感器 ⒊牵引/摩擦传感器 ⒋纸张检测传感器 6 参数指标 编辑==

10 == 解决方法 编辑==* 1. 首先检查电源电路板与主板连线是否正确连接(连线是否插反或斜接或虚接)，如果电源电路板与主板连线接触不良，重新插好连线。* * 2. 如果电源电路板与主板连线正常，接着检查主板与控制面板的连线是否正常，如果不正常，将连线重新连接好。* * 3. 如果主板与控制面板的连线正常，接着检查电源开关是否正常，如果电源开关损坏，更换电源开关。* * 4.如果电源开关正常，接着断开电源电路板与主板的连接，然后接入220V，用万用表检测电源电路板的直流输出电压是否正常(一般打印机是5V和42V)。* * 5. 如果电源电路板输出电压不正常，则电源电路板损坏，检查电源电路板开关是否损坏，如果损坏，更换电源电路板开关。* * 6. 如果电源电路板开关正常，接着检测电源电路板中的初级电路的保险管F1是否熔断。如果保险管F1熔断，检查电源电路板其余电路是否存在短路问题，如果没有可以更换F1。* * 7. 如果保险管正常，接着检查电源电路板中的开关管、二极管、整流桥电路等是否正常，如果不正常，更换损坏的元器件或电源电路板。* * 8. 如果第4步中测量的电源输出电压正常，接着将电机连线、头缆线、传感器线从主板上拨下，只连电源电路板线及控制面板电缆线。然后接通电源，看控制面板的电源指示灯是否亮。* * 9. 如果控制面板电源指示灯显示有电，说明主板正常，问题出在外围电气部件。* * 10. 接着检测字车电机和走纸电机是否烧毁，如果烧毁，更换损坏的电机。* * 11. 如果字车电机和走纸电机正常，接着检查打印头缆线是否正常(有无磨损、断线等造成短路)，如果不正常，更换打印头线缆。* * 12. 如果打印头线缆正常，接着将打印头取下，然后加电，看打印机是否有显示。如果打印机有电，说明打印头头内部有短路(打印头线圈、针驱动管或芯片2B短路)，更换短路的部件或更换打印头。* * 13. 如果取下打印头后，故障依旧，接着检查传感器，并更换短路的传感器。* * 14. 如果第8步中打印机控制面板指示灯无显示，则接着检查主板中的芯片是否有被烧坏的痕迹(如开裂、发烫等)，如果有，检查异常的芯片，如果芯片损坏，更换芯片。* * 15. 如果没有被烧坏的芯片，接着测量主板上5V电源对地阻值，判断主板是否短路。如果主板短路，维修或更换主板。* * 16. 如果主板没有短路，接着检查主板中的门阵列电路、CPU)Y~其他元器件是否损坏。如果损坏，更换损坏的元器件。* * 17. 如果主板中没有损坏的元器件，最后更换主板。* 11 == 常见故障 编辑==* 在使用针式打印机时，最常见的就是色带故障，下面介绍和解决几种打印机色带故障。* * 一、色带断裂。色带的拉力过大，拉断缝合线或字锤打烂色带导致色带断裂。前一种情况可将断裂部分剪掉，重新缝合好;后一种情况只要更换色带即可。* * 二、色带被卡。色带的边缘脱丝、起毛后容易缠住色带轮，导致色带轮被卡，色带不能正常缩回色带盒。解决方法是：首先打开打印机盖，将色带转臂与锤排联锁手柄打开，在色带盒的送带端将色带轻轻拉回，然后合上色带转臂与锤排联锁手柄，打开电源，机子在自检后色带就会被装回色带盒。* * 三、霍尔效应器损坏。色带频繁的卡带，霍尔效应器不断受到挤压，进而造成损坏断裂。这种故障只能更换色带转臂总成或用色带运动传感器替代。* * 四、色带主动轮驱动带磨损或断裂。这种故障是由于驱动带使用时间过长或字符链摩擦驱动带引起的。解决方法是，调整字符链的位置，使其不再摩擦驱动带;已断裂的，请更换。* * 五、色带运动传感信号无故中断。先检查色带运动传感信号线是否已经损坏，若断裂请更换信号线;再检查一下互锁转换板上J6插座处的色带运动传感信号线是否损坏或接触不好，请更换或插好信号线。<ref>[外链网址 网页标题]，外链网站</ref>===视频名称==={{#iDisplay:视频地址|640|360|qq}}</center>