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键盘乐器，(英語: keyboard instrument )是有排列如钢琴键盘的琴键之乐器总称。这些乐器上每个琴键都有固定的音高，因此皆可以用以演奏任何符合其音域范围内的乐曲。琴键下常有共鸣管或其它可供共鸣之装置。演奏家在使用键盘乐器时不是直接打击乐器的弦来产生震荡，而是使用琴键，通过乐器内的机械机构或电子组件来产生音响。 相对于其他乐器家族，有着不可比拟的优势，是其宽广的音域和可以同时发出多个乐音的能力。正因如此，键盘乐器即使是作为独奏乐器，也具有丰富的和声效果和管弦乐的色彩。所以，从古至今，键盘乐器倍受作曲家们和音乐爱好者们的关注和喜爱。[1]
键盘乐器大不同
黑白相间的键盘，架在木制框架上，各式各样的键盘乐器极具混淆性，容易让人误以为这些键盘乐器仅是外观上有细微差别，声音可能也大同小异。其实，键盘家族的分支有很多，拨弦或击弦发声，都会产生截然不同的效果。
钢琴是所有乐器中最普遍和最受欢迎的一种，从著名音乐会场地的三角钢琴，到车站沿街的破旧立式钢琴，形形色色的场所都能见到钢琴的存在。 钢琴通过琴槌锤击琴弦发声，所以会因触键方式不同而发出音色、音量完全不同的声响。因此，最初的钢琴“pianoforte”（先弱后强）也由此得名。1843年后，钢琴多使用金属框架，使其能发出更大的音量，甚至与交响乐队同台演奏时也毫不担心被庞大的乐队设置所淹没。
早期的键盘大师，如巴赫，为作曲家和演奏家拓展钢琴的表现范围奠定了基础。贝多芬奏鸣曲的情感深度与技术要点，以及数不胜数的钢琴佳作，都为这件乐器提供了真正丰富的音乐财富。最早的羽管键琴发源于意大利，最初只以很轻的框架搭配小型的键盘使用。在16世纪晚期有了首次较大的发展，使用更加牢固的结构与更长的琴弦。18世纪，羽管键琴由4个八度左右发展至5个八度，外观上与钢琴极为接近。虽然同属于键盘乐器，但羽管键琴的发声原理却完全不同，所以演奏技巧也大不相同。 当按下琴键时，羽管键琴由拨子拨动琴弦发声，顾名思义拨子由羽毛管制成。无论如何按动琴键，发出的音色基本相同，这就要求演奏者对每一个乐句进行细微独特的处理，例如速度、节奏等，以弥补音色变化的不足。传统的羽管键琴结构完全由木材制作，分为不同流派与制式，大致有意大利是、佛兰德式、法式、英式与德式。最终，法式型制的羽管键琴在近现代更受到人们的喜爱。莫扎特把管风琴称为“乐器之王”（是莫扎特说的），教堂里巨大的管风琴上，成千上万的音管和音栓，让它成为了一架能发出美妙声音的巨型机器。音域宽广，发声气势磅礴，肃穆庄严，令人叹为观止。
某种程度上，“管风琴”（organ）这个词的词源也就十分容易理解了：古英语的“organe”和古法语的“orgene”意为乐器，也就是所有乐器的统称。古钢琴在法国至少从15世纪就为人所知，它在1440年代天文学家、医生Henri Arnaut de Zwolle的专著中有描述和说明，相关文学资料也证实了古钢琴在宫廷的流行。它的发声原理是用一个小铁片击弦，所以也叫击弦古钢琴，被看作是钢琴的前身。
由于击弦的发声原理，这种键盘乐器可以做出类似钢琴“渐强”、“渐弱”，甚至是“颤音”的音响效果，深得巴赫喜爱。发展到后期，有些古钢琴甚至衍生出踏板，可以做出类似“弱音踏板”的效果（踏板设置在膝盖处，不易察觉）。
但由于古钢琴的结构，音箱较小，乐器能发出的声音小的可怜，有时甚至能被人声淹没……这件乐器逐渐推出历史舞台后，当现代艺术家想要还原当时的古钢琴作品时，最棘手的问题通常是，首先要通过大量文献资料还原一架当时的古钢琴！[2]