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魯共公（？－前353年），即姬奮，為戰国諸侯国魯国君主，魯国第三十任君主。他為魯穆公兒子，承襲魯穆公擔任該国君主，在位30年。
楊寬考証其在位時間在前382年—前353年。
魯共公十年（前373年），齐国田午弒君自立，国內動蕩，魏国伐齐至博陵，魯国伐齐至陽関。
魯共公二十七年（前356年）与宋桓公、衛成侯、韓昭侯朝魏。因与楚宣王飲酒不歡，導致了楚国聯合齐国伐魯。
| 前任： 魯穆公 |
春秋魯国君主 前382年－前353年 |
繼任： 魯康公 |