33B步兵突击炮在三号突击炮的底盘上安装了一个重装甲密封式战斗室，并安装了一门改良型的15cm slG33重步兵炮 <ref>[https://www.sohu.com/picture/234686020 德国二战使用的步兵支援突击炮 33B突击步兵炮]，搜狐，2018-06-08 </ref> 。主炮的位置在坦克的中轴线右侧，备弹量为30发。左右可以在3°的范围内回转，俯仰角为+25°—-6°。在战斗室的左侧安装了一挺7.92mmMG 34机枪，备弹量600发。射界范围为左15°-右20°，俯仰角为+20°—-10°。

对于33B突击炮的生产情况，有几种不同的说法。根据张伯伦，彼得和希拉里L.道尔所著的二战德军坦克百科全书的说法，阿凯特公司在1941年受命改造12辆三号突击炮E型，在同年12月-次年1月间完成，但是这一批并没有投入作战。在1942年9月，军方又下令改造12辆，同时，已经造出的12辆也进行了改造。而Trojca和Jaugitz则称，所有24辆33B突击炮都是于1942年9月由阿凯特公司由维修后的三号突击炮B，C，D，E型改装而来 <ref>[https://www.sohu.com/a/271176220_612860?_f=index_chan10news_194 吓人丨比神教还神教，150口径的三秃子你见过么 ]，搜狐，2018-10-25 </ref> 。