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==历史==
1986年，陆上自卫队地面研究与开发司令部开始研发96式多用途导弹系统 <ref>[https://www.sohu.com/a/361020138_100078044 日本96式多用途导弹系统] ，搜狐，2019-12-17</ref> ；并于10年后的1996年制式化。
==概述==
由于日本本土的演习场的实弹训练和训练内容都受到限制，事实上自卫队需要将其带到华盛顿州的亚基马培训中心进行相关的射击训练。对海上目标的射击训练则是在佐多射击场以内所进行的。
最初，该导弹从系统发展的经纬而言是79式反载具导弹（79式反舟艇及反坦克导弹，重型MAT <ref>[https://www.sohu.com/a/408276149_612658 日本自卫队轻武器装备揭示：火炮与导弹装备]，搜狐，2020-07-17 </ref> ）的后继型导弹系统，，但目前，由于采购以后的交付数量和预算之间的关系，它已经并非后继型导弹系统，而是获配置于一款全新的导弹类型。这是因为采购以后的交付给一支射击班（一支射击排由五支班所编成）的系统设备和载具的所需经费总计大约27亿日元（2012财政年度），因而导致79式反舟艇及反坦克导弹和87式反坦克导弹（中型MAT）的后继弹型中程多用途导弹获采用以后就被提议部署以上弹型的部队。
它被设计为用以摧毁登陆以前的所有远程目标，比如两栖装甲战斗车辆或小型登陆舰。射手执行目标选择及获取，并且由自动跟踪器锁定成像以上的目标。跟踪命令被转发到用作中继的地面站计算机，而地面站计算机会将转向指令数据经光导纤维电缆发送到导弹以引导其飞行。
2012年（平成24年）时共收付了37套。