和天马航空一样，北海道航空诞生于日本国内航空市场开放后的1996年，当时滨田召集29个[[投资]]人组建了这家[[低成本航空公司]]，以和日本航空、全日空等日本国内航空业巨头竞争。由于开航后收入不断萎缩并面临着严重的[[财政危机]]，2000年时北海道政府为该公司注入[[救济金]]，但2002年6月北海道航空还是进入重组程序。在重组过程中Air Do透过日本政策[[投资银行]]获得一个有期限的匿名组合企业再生基金挹注资金，而全日空实际上是该组合的关键投资人，除此之外还有石屋制菓、北海道新闻社等北海道的在地企业也参与其中。此后，两家航空公司开始代码共享、航空维修、地勤、咨询服务和机队租赁等合作。该限期[[基金]]于2008年9月期满后解散，日本政策投资银行以42%的持股比成为Air Do的主要股东，而全日空也成为Air Do的直接[[股东]]。在日本政策投资银行<ref>[https://www.sohu.com/a/143025622_114731 日本政策投资银行欲投入190亿元发展太空领域] ，搜狐，2017-05-24 </ref>逐渐降低持股比例之后，Air Do在实务上已成为全日空集团所属的[[航空公司]]之一。

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