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Dustbot
图片来自Dustbot

DustBot公司经营项目旨在设计,开发,测试和演示一个系统,该系统基于嵌入在环境智能基础架构中的自动协作机器人网络,以改善城市环境卫生的管理。
Dustbot也是一款家用垃圾收集机器人,可以通过智慧型电话或者电话简讯向其发送指令,当Dustbot收到指令后,借由全球定位系统自动移动到客户端位置,收集垃圾并且送到指定分类的垃圾桶。
Dustbot还安装有环境传感器,能够检测出沿途的污染程度。原型机并曾在义大利瑞典韩国日本等地进行测试,Dustbot开发项目均受到由欧洲联盟执委会的资助。

操作模式

Dustbot据称是世界上第一款根据指令收集垃圾的机器人。可以随时通过电话和简讯向Dustbot发送指令。计算得到打电话者的位置后,Dustbot被派往此位置。Dustbot抵达之后,用户在Dustbot面板上输入垃圾类型,然后机器人将垃圾类型指令输送到垃圾桶。然后Dustbot打开自己的垃圾仓,收集垃圾,送到指定区域。
Dustbot系列包括DustCart、DustClean种机器人,可以用于城市里卡车难以到达的密集区域,比如欧洲一些城市的老城区。Dustbot可以在卡车难以进入的狭窄的街道服务。 DustClean机器人也可以清扫街道、吸尘和测量污染程度。

技术及特色

Dustcart机器人的垃圾桶的容量约为40公斤(88英磅)。这种机器人有不同的本地化设置,利用GPS导航,并结合预装的地图,利用陀螺仪保持直立,利用超声纳、红外线和雷射传感器避免与静止的或移动的障碍物相撞。此外它还装有许多空气品质传感器,用于检测空气污染,如果空气污染严重,它可以发出预警。采用机器人首要原因是便于监测污染和有毒气体,尤其是对于人无法感知的气体,或者也可以将机器人用在需要测定人长时间接触的污染气体的等情况下。污染气体的分布通过统计模型计算来得到。
Dustbot系统通过无线网络与GPS和网际网路通信。2010年6月15日至8月7日,两个DustCart机器人部署在义大利佩乔利的村庄,提供“接到指令即登门收集已分类的垃圾”的服务。这一机器人系统便于使用,服务令人满意,提高了垃圾回收率。根据2010年9月27日布鲁塞尔ICT 2010 会议的报导,其主要缺点在于“服务速度慢,易出现交通问题,垃圾乘载容量低”的问题,另外,还是有些区域无法进去 [1]

视频

DustBot

参考文献

  1. Dustbot,Dustbot