伯輿，中國春秋時期周朝的卿士。
魯成公十一年，周公楚厭惡惠王、襄王后裔族人的勢力過於強大。而且他想和伯輿爭奪執政地位。鬥爭不勝，怒而出奔。王派人請周公楚回來，三天後，又出奔到晉國。
周靈王九年、魯襄公十年（西元前563年），伯輿和王叔陳生爭奪執政地位。周靈王支持伯輿，王叔陳生逃到黃河之邊。晉國派范宣子到京師調解伯輿和王叔陳生的關係。王叔陳生的家臣說不能讓小門小戶凌駕王室（篳門閨竇之人而皆陵其上，其難為上矣！），伯輿的家臣瑕禽說伯氏是周平王東遷的功臣，王叔家族以收受賄賂執掌朝政。最後王叔陳生逃到晉國。
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