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控制科學家。1961年11月1日生於山東淄博。1982年畢業於山東大學數學系,1987年獲中國科學院系統科學研究所博士學位。曾任中國科學院數學與系統科學研究院院長。2001年當選為中國科學院院士。   解決了自適應控制中幾個基本的理論問題(隨機自適應跟蹤、極點配置與LQG控制)。對在工業中有廣泛應用的最小二乘自校正調節器,解決了其穩定性和收斂性這一國際控制界長期未解決的著名難題。通過引進新的思想和方法,建立了一般非平穩時變參數系統的估計理論,奠定了實際中常用的三類基本跟蹤算法(LMS,RLS,KF)的嚴格理論基礎。對「反饋」這一控制論中最基本的概念,提出了定量研究「反饋機制的最大能力與極限」這一基本問題的理論框架,對幾類典型的非線性不確定動態系統,得到了反饋機制對付不確定性之最大能力的臨界值。