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RangerMini機器人

來自 搜狐網 的圖片

RangerMini機器人Ranger Mini機器人,松靈機器人成立於2016年,是全球領先的機器人底盤製造商和移動機器人系統解決方案服務商。目前,松靈機器人已經擁有多款適用於不同地形的室內外移動機器人底盤,在載重、續航、速度、運動模式等不同需求場景下實現全矩陣覆蓋。同時,松靈機器人還推出了自動駕駛解決方案,平行駕駛解決方案,機器人[1]科研教育套件等移動機器人底盤配套產品,幫助客戶在自動駕駛、機械控制、計算機、車輛等領域完成實驗驗證。

目錄

項目簡介

憑藉領先的研發技術,松靈機器人已經與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內的30多家行業領軍企業,以及中科院、清華大學、南方科技大學、北京理工大學、新加坡國立大學、紐約大學等國內外50多所頂尖學府開展了深度合作。

Ranger Mini作為松靈機器人打造的全新的全向型UGV,基於全新的四輪四轉運動控制理論,採用驅動轉向一體化的獨立驅動模組設計,具備多種靈活運動模式,強大的機動性與靈活性攜手並進,為移動機器人平台進入更多的空間帶來更多可能。

四種形態,一鍵切換

Ranger Mini延續松靈機器人全向型UGV技術底蘊,小巧機身,零轉彎半徑,可實現原地360°轉向.機身採用4組8個輪轂電機控制體系,簡化機械結構的同時將多種運動模式容納於一身,進一步解放機器人平台運動能力。

· 全金屬機身,硬朗工業設計

· 4*120W轉向電機組+4*250W驅動電機組[2]

· 支持自旋、橫移、斜移、阿克曼模式

移動靈活,性能強勁

Ranger Mini作為一款超強靈活性與性能並存的UGV,容納SCOUT 系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長續航優點於一身。得益於AGILEX運動控制技術底蘊,室內戶外運行得心應手.搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內外作業帶來全新的移動體驗。

參考文獻