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前323年，埃及托勒密王朝建立。 前255年，羅馬帝國入侵非洲 前146年，羅馬征服迦太基。 前31年，克麗奧佩脫拉七世自盡，托勒密王朝覆滅，埃及併入羅馬帝國。 600年，迦納王國建立。 1067年，阿爾摩哈德人摧毀迦納。 1300年，貝寧帝國（今奈及利亞）建立。 1340年，桑海帝國建立。 1390年，剛果王國建立。 14

國後，自稱「全西班牙皇帝」。 1056年，由摩爾人領導，北非毛里塔尼亞的穆拉比特王朝正式建國。開始北征的穆拉比特王朝在1084年支配了摩洛哥和迦納王國，兩年後的1086年，塞維利亞、格拉納達及巴達霍斯等國為了抗衡日益強大的阿方索六世而向穆拉比特王朝借兵，穆拉比特君主伊本·優素福打算以此擴充勢力，便欣然答應。