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根瘤菌與豆科植物共生，形成根瘤並固定空氣中的氮氣供植物營養的一類杆狀細菌。能促使植物異常增生的一類革蘭氏染色陰性需氧桿菌。 正常細胞以鞭毛運動，無芽孢。可利用多種碳水化合物，並產生相當量的胞外粘液。如根瘤菌屬和慢性根瘤菌屬都能從豆科植物根毛侵入根內形成根瘤，並在根瘤內成為分枝的多態細胞，稱為類菌體。