[[1985年]] ，蘇永康參加[[電視廣播有限公司|無綫電視]]及[[華星唱片]]合辦的第四屆[[新秀歌唱大賽]]獲得亞軍<ref>[http://winghongstreet.spaces.live.com/default.aspx?_c11_BlogPart_BlogPart=blogview&_c=BlogPart&partqs=cat%3D%25e5%25b0%2588%25e8%25a8%25aaInterview&wa=wsignin1.0&sa=965377559 蘇永康昂然走下去 2008年11月3日 文匯報]</ref>，簽約[[華星唱片]]加入樂壇。[[1989年]]，蘇永康推出首張個人專輯《失眠》。[[1992年]]，蘇永康轉投[[新藝寶唱片]]，並參與無線電視劇《[[壹號皇庭]]》的演出<ref>[http://www.g-music.com.tw/GMusicSinger.aspx?Param1=132&Param2=3B-9E-EB-EA-0C-D2-F6-20-2C-F8-A8-E4-1B-85-68-A3 G music 藝人檔案]</ref>。蘇永康一向給人頗為中产精英的形象，而且聲線動聽<ref>[http://www.atchinese.com/index.php?option=com_content&task=view&id=54955&Itemid=91 蘇永康該唱什麼歌？ - 亞洲時報]</ref>，雖然他其後幾年一直半紅不黑，但期间推出的唱片在中产阶层颇有知音。

[[1995年]] 蘇永康進軍[[台灣]]<ref>[http://tw.myblog.yahoo.com/william-so/article?mid=735&prev=746&next=717&l=a&fid=11&sc=1 苦情男音縱橫歌壇22年]</ref>，出版首張國語專輯《So Nice》，其中的《男人不該讓女人流淚》傳唱至今。

[[1998年]] 蘇永康參演[[無線電視]]劇集《[[妙手仁心]]》大受好評。而當年推出的《越吻越傷心》則為他帶來多個音樂大獎，成为其迄今最高的音乐成就。

[[1999 年]][[9 年9 月27日]] ，蘇永康與來自[[新加坡]]的女友[[馮麗清]]（Jane）結婚。

[[2007年]] 蘇永康復出台灣樂壇，並舉辦個人演唱會<ref>[http://william924.multiply.com/journal?&=&page_start=420 年底台北再開唱,蘇永康歡迎歌迷開歌單!]</ref>。

[[2008年]] 蘇永康重新推出國語唱片《擁抱》，同年復出[[香港]]樂壇，於11月14日至16日在[[九龍灣國際展貿中心]][[EMax#匯星|Starhall]]舉行《So I Sing 08 Live》演唱會，並推出全新廣東唱片《So I Say》<ref>[http://tw.mojim.com/tw018442.htm 蘇永康( William So ) --- So I Say 專輯歌詞]</ref>。

[[2010年]] ，蘇永康和[[許志安]]、[[張衛健]]、[[梁漢文]]組成[[Big Four]]，並在3月於[[香港紅磡體育館]]舉行《The Big Four演唱會》<ref>[http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/100112/8/1yn58.html 熟男組合風吹港 許志安、蘇永康組團-Yahoo!奇摩新聞]</ref>。 與實力女新人Khloe[[朱紫嬈]]合唱《當我愛上了你之後》，並成為國語榜冠軍歌。於9月尾完結與[[金牌大風]]之合約後過檔[[華星唱片]]。

[[2011年]] ，蘇永康回歸華星唱片後，首支由好友[[黃偉文]]填詞的單曲《那誰》獲得香港電台、商業電台、新城電台三個主要電台冠軍。《那誰》這曲令蘇永康重返紅館，並在11月8至9日舉行《蘇永康給那誰的演唱會》。同年，蘇永康獲邀擔任「2011 香港國際青少年合唱節」合唱大使（另一位大使為何韻詩），為香港合唱文化出一分力 。 [[2012年]] 憑《那誰》這曲重奪第三十四屆[[十大中文金曲頒獎音樂會]]奪得十大中文金曲、全球華人至尊金曲及十優歌手大獎；[[新城勁爆頒獎禮]]新城勁爆卡拉OK歌曲、新城全球勁爆歌曲；[[2011年度叱咤樂壇流行榜頒獎典禮]]叱咤十大金曲獎；2011年度[[SINA Music樂壇民意指數頒獎禮]]SINA Music 最高收聽率二十大歌曲、我最喜愛至尊金曲，並在3月31日舉行《蘇永康2012給那誰的台北演唱會》。同年8月10至11日假[[伊利沙伯體育館]]舉行《蘇永康弦愛交嚮夜》 。