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两汉乐府诗的特色，在于“缘于哀乐，感事而发”，故多长篇的叙事诗，如《罗敷行》（又称《[[陌上桑]]》，讽刺权贵调戏民女之丑态）、《饮马行》、《孤儿行》、《孔雀东南飞》（描述爱情、家庭悲剧）等；六朝乐府大都是“缘情而绮靡”的小诗，故大半为抒情诗，如《[[子夜歌]]》、《华山畿》、《襄阳乐》等，而相对于北朝的雄浑大方（如《[[木兰诗]]》）。至唐朝，[[李白]]集乐府之大成。