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机器人
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{{Infobox person
| 中文名称 = 机器人
}}
<p style="text-indent:2em;"><big>'''机器人'''</big>机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高[[仿真]]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与[[人工智能]]、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发
== 组成部分==
<p style="text-indent:2em;">机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
== 执行机构 == <p style="text-indent:2em;">即 机器人 是自 本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移 动 控制 副）常称为关节，关节个数通常即为 机器 （Robot） 人 的 俗称， 自 由度数。根据关节配置型式和运 动 控制 坐标形式的不同， 机器 包括一切模拟 人 类 执 行 机构可分 为 或思想与模 直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于 拟 其他生物 人化 的 机械（如机器狗 考虑 ， 机器猫等）。狭义上对 常将 机器人 本体 的 定义还 有 很多 关部位 分 类法及争议，有些电脑程序甚至也被 别 称为 机 基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持 器 人。在当代工业中，机 或末端执行 器 人指能自 ）和行走部（对于移 动 执行任务的人造 机器 装置，用以取代或协助 人 类工作 ）等 。 理想中的高[[仿真]]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与[[人工智能]]、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发