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机器人

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{{Infobox person| class="wikitable" align="right"|-| 中文名称  style="background: #FFB6C1" align= center|   = '''<big> 机器人</big> '''| 圖片 = -| [[[[ File:T01f047357b22bcd6a9T017d16227083721fbc.jpg|缩略图|右|机器人]][http://p0.sowww.qhmsgjqrkc.com/t01f047357b22bcd6a9uploads/allimg/170605/1-1F60510360Ac.jpg JPG 圖鏈 图链 接][https://image.so.com/view?q=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&src=tab_wwwsrp&correct=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&ancestor=list&cmsid=9f76c3e296e3abbaec6f691b19bb19a9417148cf4cfc3ff6ae47861fda4d5e88&cmras=6&cn=0&gn=0&kn=50&fsn=130&adstar=0&clw=252#id=df386a3358857655758088fb53997ba00b2f2040ed2c3dcabd0a866262c86621&currsn=0&ps=118&pc=118]]] |-| style="background: #CDCDCD" align= center|  | 圖片尺寸 -| align= light|| '''中文名称''':   圖像說明 =   机器人| ''' 外文名称 =''':     Robot | ''' 含义 = ''':     自动控制机器的俗称| ''' 涉及学科 = ''':     材料学和仿生学 | ''' 驱动装置 = ''':     微型计算机}|}
<p style="text-indent:2em;"><big>'''机器人'''</big>机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高[[仿真]]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与[[人工智能]]、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
=== 国际通常分类 ===
<p style="text-indent:2em;">国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。<ref>[https://www.chyxx.com/industry/201711/586164.html  2017年中国机器人分类及销售情况分析【图】,中国产业信息网] </ref>
<p style="text-indent:2em;">工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS )、自动化工厂(FA )、计算机集成制造系统(CIMS )的自动化工具。
=== 足球机器人 ===
<p style="text-indent:2em;">18米长,12米宽的绿茵场,白线划出中圈、禁区。比赛信号响起,“队员”进入场地,开球,突破,传中配合,射门,踢得有模有样。与普通足球赛不同,这里的“队员”都是机器人。 记者在场边注意到,这些足球机器人每个重40公斤,靠两个吸球器控球运动。装在底部的四向轮,根据控制核心计算出的轨迹自主移动。获得进球良机时,机器人带球进入禁区,射门装置接收到指令,将球猛烈击出。 在场边指挥比赛的北京信息科技大学队队长黄斌告诉记者,机器人足球队的配合比人类球队默契得多,它们在传球前,可通过无线电准确地将球的轨迹、力度等信息传给下一个“球员”,“球员”还能通过全景摄像头捕捉影像,计算球运动的轨迹,自主跑位接球。机器人球队的战术、站位等程序都事先“植入”了机器人球员“大脑”。 与正常足球赛一样,机器人足球赛也有中场休息时间,此时,作为这些机器人的“教练”和“队医”,他们需要赶紧对刚刚经历过激烈对抗的机器人进行应急维护,以及布置下半场的战术——必要时进行一些战术程序的修改,“一旦它们重新上场,那又是它们自己来研判赛场情况,组织进攻与防守了,这跟真实的足球赛一模一样。”黄斌说。最终,北京信息科技大学的足球机器人在决赛中3比0获胜,夺得冠军。 黄斌2008年考入北京信息科技大学,之后就迷上了足球机器人,“我自己就非常喜欢踢球,后来发现能把自己的一些对足球的想法付诸机器人身上实践,感觉十分美妙。”黄斌说,迷上了足球机器人后,他和同伴们几乎将所有的课余时间都花在了组装机器人,编写程序上面,“程序非常大,一整场比赛的程序编写至少需要半年,每次优化动辄耗时一星期。”辛勤的付出带来了丰硕的回报,黄斌和他的队员在2010年、2011年连续两年的机器人足球世界杯中击败来自世界各国的强队,夺得冠军,“谁说中国足球不行,咱的机器人就能拿世界杯。”
<p style="text-indent:2em;">记者在场边注意到,这些足球 机器人 每个重40公斤,靠两个吸球器控 运动。装 人工智能领域崛起 底部 新的生长点 四向轮 是一个发展多智能体系统技术 根据控制核心计算出 理想的试验平台 轨迹自主移动 为使中国 获得进球良 器人足球健康稳步地发展 中国人工智能学会不但提出了发展 机器人 足球的总目标和技术路线,而且 领中国机器人足 队打 禁区,射门装置接收 国际机器人足球联盟行列 指令 从而加强国际交流,使中国机器人足 队始终处于国际先进水平 猛烈击出
<p style="text-indent:2em;">在场边指挥比赛的北京信息科技大学队队长黄斌告诉记者,机器人足球队的配合比人类球队默契得多,它们在传球前,可通过无线电准确地将球的轨迹、力度等信息传给下一个“球员”,“球员”还能通过全景摄像头捕捉影像,计算球运动的轨迹,自主跑位接球。机器人球队的战术、站位等程序都事先“植入”了机器人球员“大脑”。
<p style="text-indent:2em;">与正常足球赛一样,机器人足球赛也有中场休息时间,此时,作为这些机器人的“教练”和“队医”,他们需要赶紧对刚刚经历过激烈对抗的机器人进行应急维护,以及布置下半场的战术——必要时进行一些战术程序的修改,“一旦它们重新上场,那又是它们自己来研判赛场情况,组织进攻与防守了,这跟真实的足球赛一模一样。”黄斌说。最终,北京信息科技大学的足球机器人在决赛中3比0获胜,夺得冠军。
<p style="text-indent:2em;">黄斌2008年考入北京信息科技大学,之后就迷上了足球机器人,“我自己就非常喜欢踢球,后来发现能把自己的一些对足球的想法付诸机器人身上实践,感觉十分美妙。”黄斌说,迷上了足球机器人后,他和同伴们几乎将所有的课余时间都花在了组装机器人,编写程序上面,“程序非常大,一整场比赛的程序编写至少需要半年,每次优化动辄耗时一星期。”辛勤的付出带来了丰硕的回报,黄斌和他的队员在2010年、2011年连续两年的机器人足球世界杯中击败来自世界各国的强队,夺得冠军,“谁说中国足球不行,咱的机器人就能拿世界杯。”
<p style="text-indent:2em;">机器人足球是在人工智能领域崛起的新的生长点,是一个发展多智能体系统技术的理想的试验平台。为使中国机器人足球健康稳步地发展,中国人工智能学会不但提出了发展机器人足球的总目标和技术路线,而且带领中国机器人足球队打入到国际机器人足球联盟行列,从而加强国际交流,使中国机器人足球队始终处于国际先进水平。
== 参考资料 ==
== 相关视频 ==
视频|激烈角逐 机器人足球比赛
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