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太仆寺
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秦、汉九卿中有太仆，为掌车马之官。北齐定制，以寺为官署名，寺卿为官名。隋、唐后均沿其制。
明朝时，掌牧马之政令，属兵部，洪武六年于滁州设立南京太仆寺 <ref>[https://www.sohu.com/a/153941567_785975 明代五衙门大理寺、太常寺、光禄寺、太仆寺干嘛的]，搜狐，2017-07-08</ref> 设卿、少卿、寺丞等官职，洪武三十年置北平及辽东、山西、陕西、甘肃等䖏行太仆寺。清朝时期，顺治元年设立。最初并无专署，附设在兵部的武库司，当年十二月裁撤。顺治二年二月复设太仆寺。皇帝出巡，扈从车马杂物皆为总管。其中，置卿、少卿、员外郎等官职。1910年代清末新政，同兵部与练兵处整并为陆军部。
==机构==
令一人，从七品下；丞一人，从八品下。掌供车路及驯驭之法。凡有事，前期四十日，率驾士调习，尚乘随路色供马；前期二十日，调习于内侍省。有府一人，史二人，驾士一百四十人，羊车小史十四人，掌固六人。
唐朝规定天子有五辂，即玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂 <ref>[https://weibo.com/5462539664/EE708zWJz?type=comment#_rnd1584350452861 【科普】卤簿中的核心“天子五辂”]，新浪微博，2017-4-12</ref> 。这些都是畜力牵引的车辆，五辂皆有副车，此外还有指南车、记里鼓车、 白鹭车、鸾旗车、辟恶车、耕根车、安车、四望车、羊车、黄钺车、豹尾车、皮轩车等各类车辆，这些都属于天子卤簿（仪仗）的组成部分。这些车辂所用之马则由 尚乘局提供。凡有大的典礼举行，乘黄署根据典礼的性质、等级提供相应的车辂，事毕则收而藏之。
===典厩署===