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城市轨道交通（英语：Urban rail transit），是城市公共交通系统中的一个重要组成部分，泛指在城市中沿特定铁轨运行的公共交通工具 <ref>[http://www.docin.com/p-1437918269.html 城际铁路与城市轨道交通同站台换乘研究]，豆丁网，2016-01-23</ref> 。

通勤铁路一般是指利用现有的城际铁路改建升级，使之能提供短距离运输服务之路线，但没有十分明确之定义，在部分铁路发达的国家与地铁之界线十分模糊。 例如香港的东铁线是重型铁路系统 <ref>[https://www.hyd.gov.hk/tc/road_and_railway/existing/railway_network/er/index.html 東鐵線]，路政署</ref> ，服务对像同时包括短距离通勤乘客和中长距离的跨境乘客。日本各都会区铁路线，如东海道线，服务对象也同时包括短距离通勤乘客和中长距离的跨县的城际乘客，更甚者会与地下铁路作直通运行，但也有专门用于通勤的线路，比如山手线。2000年后的台湾铁路，亦开始推行“捷运化”，逐渐纳入城市轨道交通的一环，不再仅以服务中长程运输为主。