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''' 起重机 ''' （英语：Crane），指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在 [[ 空间 ]] 进行升降与运移等循环性作业的 [[ 机械 ]] 。起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。

作为生产生活中起升重物的需要，古代各个 [[ 文明 ]] 中均发展了具有自己特色的起重机械雏形，如中国古代的桔槔、辘轳等，但现代起重机械起源于 [[ 欧洲 ]] 。

公元前10年， [[ 古罗马 ]][[ 建筑师 ]] 维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有 [[ 滑轮 ]] ，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世纪， [[ 意大利 ]] 发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起 [[ 重量 ]] 、使用范围和工作效率上很有限。

18世纪中后期， [[ 英国 ]][[ 瓦特 ]] 改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为 [[ 伦敦 ]] 船坞建造了第一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和 [[ 金属 ]] 结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由 [[ 电动机 ]] 、 [[ 减速器 ]] 、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类<ref>[http://www.hqwx.com/web_news/html/2014-8/201408270914339348.html 一建机电教材解读：1H412021 起重机械的使用要求]，环球网校，2014-8-27</ref>，按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、 [[ 电磁 ]] 起重机等十五类，按照移动方式可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动方式可分为手动起重机、电动起重机、 [[ 液压 ]] 起重机三类。还有按照回转能力、支承方式、操作方式等来分类的。