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主校区（军工路校区）坐落于上海市东北部、中环线和[[黄浦江]]之间，毗邻[[复兴岛]]和[[共青森林公园]]。校园绿树环抱，红墙晖映，拥有上海高校规模最大的市级优秀[[历史]]建筑群。军工路校区，原属1906年创办的沪江大学，1952年全国高等学校院系调整，沪江大学被撤销；位于徐汇区的复兴路校区，源于1907年创办的德文医学堂。1960年在沪江大学的旧址上建立了上海机械学院，1994年改名为华东工业大学，1996年5月，华东工业大学与上海机械高等专科学校合并组建为上海理工大学。 1999年，[[上海光学仪器研究所]]并入学校<ref>[http://www.gx211.com/collegemanage/content310_03.shtml 上海理工大学历史沿革]，中国高校之窗， 2020-4-12 </ref>。7月，上海医疗器械高等专科学校和上海出版印刷高等专科学校划归上海理工大学管理（两所学校仍为独立招生）。2015年，上海医疗器械高等专科学校与其他医科院校合并组建 [[ 上海健康医学院 ]] ，不再受上海理工大学管理。