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一般来说定向运动是在野外进行。在起源地斯堪的纳维亚，定向通常在森林里，但是在[[高原]]，石楠荒原，[[沼泽]]地等混合地形进行定向也很常见。城镇内的定向运动已经普及多年。Street-O有别于正式的定向训练通常低调在晚上举行，采积分制。著名的[[威尼斯]]Street-O就吸引了大量的国际参赛者。随着世界公园巡回赛（Park World Tour）与其他精英冲刺赛（如世界锦标赛）在城市地区的经常性举办，加上城市地图规范（ISSOM）的制定，在[[20世纪]]初Street-O被更名为[[城市]]定向（urban orienteering），活动举办更加正式严谨，采用全彩地图和电子打卡器，成为争夺全国排名的严肃竞争。城市定向的竞赛距离往往超过公园定向。