變更

<p style="text-indent:2em;"><big>'''机器人'''</big>是 [[ 自动控制 ]] 机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代 [[ 工业 ]] 中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高[[仿真]]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与[[人工智能]]、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

<p style="text-indent:2em;">即机器人本体，其臂部一般采用 [[ 空间 ]] 开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

<p style="text-indent:2em;">诞生于科幻 [[ 小说 ]] 之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。