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据史料记载，三千多年前在渭水流域也就是现在的陕西岐山一带有一个非常强盛的周姓部落，首领是古公亶父，也就是周文王的爷爷，他有三个儿子，老大叫泰伯，老二叫仲雍，老三叫季历，季历有个儿子叫昌，也就是后来的周文王，古公亶父觉得昌很有才气，所以对昌十分宠爱，常对人说：“继我业者昌也。”因此古公亶父很想把王位传给姬昌，泰伯和仲雍理解父亲的心意。兄弟两以到南方采药为父亲治病为由，离开了部落，让父亲能顺理成章地传位给周文王。兄弟俩来到了史书上称为荆蛮之地的江南水乡。接受了当地断发纹身的习俗，也把黄河流域相对先进的农耕技术和文化带了过来，受到当地人们的拥戴，建立了“勾吴”小国，泰伯为王，泰伯死后葬在无锡。因泰伯无后代，由仲雍接位。仲雍死后就葬在这山上。百姓为了纪念虞仲，就把此山改称为虞山。在1989年3月经国家批准为“国家森林公园”。