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'''85式装甲输送车 ''' 也称为YW-531H，与 [[ 中国人民解放军 ]] 自用的ZSD-89履带式 [[ 装甲输送车 ]] 一样都 是63 是[[63 式装甲输送车 ]] 的改进型。与ZSD-89（工厂研发代号：WZ-534）同步研制的，是中国北方车辆厂根据国际军贸市场需求于1980年代中期研制的履带式装甲输送车，以其为基础相应开发了多种变型车，形成了85式履带装甲输送车族。85式装甲输送车主要用于外贸出口， [[ 泰国 ]] 是最大的买入国。

于1984年开始设计研制，命名为“85式装甲输送车”。最初改进自63式装甲车的外贸出口型号YW531C（安装8缸风冷增压 [[ 柴油机 ]] 动力装置），移植了63-1式 (工厂代号B531) 行走部分的 5对小直径双轮缘载重轮，车体前端修改削尖外形。工厂产品代号YW531H。1985年试制出第一台样车。它比63式装甲输送车车体内部 [[ 空间 ]] 更大，在每侧有更多的负重轮，增加3个托带轮，悬挂改为筒式减震器，操纵有液压助力，另外，车尾附加两个外背式柴油箱，车体前部增加抛射式 [[ 烟幕弹发射器 ]] （车体两则各四具），车体侧板、载员舱后门上开有7个射击口和 [[ 潜望镜 ]] ，自卫武器为一挺59式12.7毫米高射机枪（弹药1000发）。1988年设计定型。

ZSD-85履带式装甲输送车的驾驶舱和动力室均位于车体的前方，其中 [[ 柴油发动机 ]] 舱位于驾驶舱的右方。乘员舱位于车体的后方。可为战斗室提供更大的空间。

动力装置为一台320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷风冷增压柴油发动机，该发动机由德国克罗克纳·霍姆伯特·道依茨公司 (KHD公司) 研制， [[中国北方工业公司| 中国北方工业总公司 于20 ]]于[[20 世 纪80 纪]]80 年代初引进技术，并由所属工厂自行 [[ 生产 ]] 。