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同前所述，9K32的设计使用的寻标器科技比西方国家首先运用的硫化铅焦电型红外线感测器还要原始，缺少冷却单元，这意味者寻标器的搜索能力更加不可靠，容易遭到背景辐射或人为诱饵给欺瞒。同时，喷气机发散热讯号最大的部位并非喷嘴，是喷嘴后方的尾焰；战斗部重量不足在尾焰段即引爆的导弹往往难以给强度较高的喷气机目标致命一击。因此9K32只生产了不多之后即停产，而且在1968年投入部队之际便开始研发改良型，分别为9K32M（SA-7B）与改良幅度更大的方案：9K36箭-3式（SA-14）。