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1962年，国际上对联邦德国海军潜艇吨位的限制放宽到450吨<ref>[https://new.qq.com/omn/20181125/20181125A139QN.html 不愧为德军最先进的规攻击型潜艇，制造工艺堪称一流]，腾讯网，2018-11-25</ref>，随后又允许联邦德国海军建造6艘排水量为1000吨的潜艇。1962年5月22日，在201型潜艇U-1艇投入使用两个月后，联邦国防技术及采办局交给吕贝克设计研究所一项研究任务，希望利用201型潜艇和205型潜艇的高稳定压载来提高新潜艇的使用价值。由于当时的潜艇吨位计算不允许扣除高额的固定压载，所以德国海军希望新潜艇最好能通过使用大型蓄电池达到所要求的稳定性，从而实现无压载设计。使用大型蓄电池的另一个重要原因是可以满足定位设备、发射指挥系统及通信装置等电子设备越来越高的用电需求。1962年在联邦德国申请450吨标准排水量吨位得到批准之后，吕贝克设计研究所将这批潜艇型号命名为IK34，官方命名为206型潜艇。