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'''69式40毫米火箭筒 ''' （中国爱好者间简称为“40火”或者“新40火（相对于56式火箭筒）”）是 [[ 中国北方工业公司 ]] 仿制 的RPG的[[RPG-7火箭筒 ]] ，在1970年初服役<ref>[https://www.sohu.com/a/135899158_750896 史上武器大盘点：中国版的RPG——69式40毫米火箭筒] ，搜狐，2017-04-23</ref>。69式火箭筒是 [[ 解放军 ]] 普遍使用的反坦克武器；但为了更符合现代战争的需要，新型的 [[ 火箭 ]] 推进榴弹已经在1980—1990年代开发完成。

中国在1950年初便取得RPG-2 40毫米反坦克火箭筒，及在1957年开始仿制，定名为56式。但由于60年代新一代主战坦克的发展迅速，在 [[ 珍宝岛事件 ]] 中，56式无法击毁当时苏联新型 的T的[[T-62坦克 ]] ，使得解放军洞悉到需要研制新款的单兵反坦克武器，取代56式。

中国对RPG-7的逆向工程始于1960年初，并在1964年向 [[ 解放军 ]] 的高级军官展示。仿制品69式在1970年中期取得设计认证，并开始在 [[ 解放军 ]] 中服役，在1979年的中越战争其效能受到武装部队的高度赞扬。

除了装备在解放军外，69式被输出到许多亚非国家，包括 [[ 阿富汗 ]] 游击队等多个武装组织也有采用。与此同时，69式火箭筒的生产在80年代中期停止<ref>[https://war.163.com/09/0724/01/5EUVP8K900011232_3.html 廉颇老将—中国陆军69式火箭筒（三）]，网易，2009-07-24</ref>，由PF-89 80毫米反坦克榴弹发射器、QLZ87 35毫米自动榴弹发射器、FHJ-84 62毫米双管火箭发射器逐渐取代，而改进型版本69式-I仍在量产中。

一个标准的解放军 [[ 步兵 ]] 班会有两名69式火箭筒操纵手，每名火箭筒操纵手携带一门69式火箭筒及三个榴弹，另外有两名协助发射手，每个协助发射手会携带3个榴弹，所以一个班总共有两门69式火箭筒及12个榴弹。

若一轻步兵部队部署于 [[ 华南 ]] 的山林中，69式火箭筒会装备给步兵连内负责火力支援的排。

69式为肩托式，炮口装填的反坦克及反人员 [[ 榴弹发射器 ]] ，可由其40毫米炮管发射多种具稳定尾翼，超出炮口直径的榴弹，配有 [[ 光学 ]] 及 [[ 红外线 ]] （可选） [[ 瞄准镜 ]] 。