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真正意义上的枪械瞄准镜是于1835至1840年间发明的。根据1844年出版的《The Improved American Rifle》一书记载，旅美联合王国工程师约翰·R·查普曼（John Radcliffe Chapman，1815～1899）和当时著名的[[美国]]枪匠摩根·詹姆斯（Morgan James，1815～1878）两人合作设计发明了被称为“查普曼-詹姆斯瞄具”（Chapman-James sight）的[[望远镜式瞄具]]。1855年，纽约工程师威廉·马尔科姆（William Malcolm，1823～1890）将瞄准镜的设计改进并商业化，使用了望远镜所用[[消色差透镜]]，增加了风偏修正和仰角修正。这些瞄具的放大倍数在3至20之间（也许更高）。马尔科姆公司设计的6倍放大瞄准镜（当时称为Hi-Lux型）和其它相似规格的瞄准镜——比如同时期佛蒙特州珠宝商L. M. Amidon生产的瞄准镜，以及同时期的大卫森（Davidson）和帕克黑尔（Parker Hale）瞄准镜——早在[[南北战争]]中就成为精确射手步枪上的常见配具。
1880年，[[奥地利]]施特龙斯多夫的皇家林业委员August Fiedler发明了早期的小型化望远瞄准镜。之后长适眼距的瞄准镜开始出现，比如二战时期德国[[Kar98k步枪]]上的Zf-41瞄准镜。最早用于实战的便携式低光/夜视瞄准镜是二战时期德意志国防军配备[[StG44突击步枪]]使用的Zielgerät 1229“吸血鬼”瞄准镜，从1944年一直服役至二战结束<ref>[https://zhuanlan.zhihu.com/p/108754520 【不止游戏】绝大部分人都不知道，游戏中瞄具的原理和背后的秘密 ]，知乎，2020-02-24</ref>。
==视频==